ROS中CANopen的使用(1) 今天终于实现了通过ros来控制无人车,心情非常激动,先简要记录。 工作环境 工控机使用的Ubuntu18.02,can卡采用的innodisk的UC——B202,ros系统是melodic。 实现过程 #include"ros/ros.h" #include"learning_vehicle/Frame.h" int main(int argc, char *argv[]) { setlocale(LC_ALL,""); ros::init(argc,argv,"lenovo"