ROS元功能包

方便用户的安装，我们只需要这一个包就可以把其他相关的软件包组织到一起安装了。

1. 新建一个功能包(不添加依赖）

2. package.xml 修改的地方：

 <exec_depend>被集成的功能包</exec_depend>
 .....
 <export>
   <metapackage />
 </export>

3.修改 CMakeLists.txt,内容如下:

(删除掉所有被注释的内容，手动添加第四行）

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(demo)
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_metapackage()