ROS元功能包

原创已于 2022-03-15 20:10:09 修改 · 299 阅读

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于 2022-03-15 17:56:58 首次发布

这篇博客介绍了如何通过创建一个metapackage，将多个相关功能包组织在一起，简化用户的安装过程。主要步骤包括新建metapackage，修改package.xml添加被集成的包为exec_depend，并在CMakeLists.txt中使用catkin_metapackage()函数。

方便用户的安装，我们只需要这一个包就可以把其他相关的软件包组织到一起安装了。

1. 新建一个功能包(不添加依赖）

2. package.xml 修改的地方：

 <exec_depend>被集成的功能包</exec_depend>
 .....
 <export>
   <metapackage />
 </export>

在这里插入图片描述

3.修改 CMakeLists.txt,内容如下:

(删除掉所有被注释的内容，手动添加第四行）

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(demo)
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_metapackage()

在这里插入图片描述

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