参考:Razavi - 2015 - A Tale of Two ADCs Pipelined Versus SAR.pdf
pipeline二进制检索

SHA-less的产生

在余差放大前,比较器先进行Vin与Vref/2的比较,产生数字码选择C2电容连接0或Vref,从而分段产生图中(a)所示的分段余差放大曲线。Vin<Vref,C2左极板接地;Vin>Vref,C2左极板接Vref。
全差分结构
输入电压从-Vref~+Vref,余差曲线变为下图(a)所示:

余差曲线表示为:

电容失配与比较器offset

消除比较器offset
如图7(b)(c)所示,该结构为1.5bit冗余结构
