满城风絮

自己做过边缘轮廓三维重建方面的工作，今天看到一篇CT三维重建的介绍性质的文章挺感兴趣的，附录一下：CT三维重建主要有六种基本后处理方法  多层面重建（MPR） 最大密度投影（MIP） 表面阴影遮盖（SSD） 容积漫游技术（VRT） 曲面重建（CPR） 虚拟内镜技术（VE） 多层面重建（MPR）多层面重建是最基本的“三维”重建成...

刚体运动（rigid motion）：在三维空间中， 几何体作旋转和平移运动，称为刚体运动。刚体运动可以理解为保持长度、角度、面积等特征不变的仿射变换，即内积和度量不变；具有物理意义的量，如梯度，散度和旋度都保持不变。从坐标变换上看， 旋转矩阵为正交矩阵。从群的角度看，刚体变换全体构成一个群。（一）补一下数学知识：正交矩阵（1）正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的

在知乎里有个帖子叫：如何形象地理解四元数?四元数的历史来源：爱尔兰数学家Hamilton有段时间致力于寻求一种将复数从2D转换到3D中的方法，苦思不得，有一次在去演讲的路上，突发灵感，将复数引入三个虚部，并将定义这种新的复数类型的等式写在了Broome桥上，等式如下：上面的公式跟三维向量中的叉乘计算很像，有木有！什么是四元数：四元数本质上是一种在四维空间高阶复数，...

（一）随着视觉技术的发展，三维可视化技术受到越来越多的重视和研究，这里罗列一点经典的三维视觉数学书籍：《3D数学基础：图形与游戏开发》 Yi Ma的《An Invitation to 3D vision》基于该书的课程 《Multiple View Geometry in Computer Vision》上面三本书的电子版：http://download.youkuaiyun.com/downl...

在http://blog.youkuaiyun.com/piaoxuezhong/article/details/75268535中对镜头畸变及其校正算法进行了解析，其中涉及到了相机成像过程中的世界坐标系/相机坐标系/图像坐标系三者之间的变换关系，这里单独对其进行汇总：      XW-YW-ZW为世界坐标系，单位为m；XC-YC-ZC为相机坐标系，单位为m；x-y为图像坐标系，更准确地说应该是图

继之前的http://blog.youkuaiyun.com/piaoxuezhong/article/details/62430051绕轴旋转，这里汇总了一下三维空间中的平移变换，比例变化，旋转变换等数学知识：基本三维几何变换 1. 平移变换若空间平移量为(tx, ty, tz)，则平移变换为            2. 比例变换（1） 相对坐标原点的比例变换

参考：http://baike.baidu.com/link?url=gxeUeuUZTR9eoJAbcccg6u4Zx02yd6heyFOUedEpGIc79KcPBTS3Bjae_gLYgfvX1QXsOSQcGNPH3B6ErFy1O_bkYEzBW50FEAPjikDz-quNYp-I_VsFoIVQ2dAsAv7T81KMotieLW_mgqrT3wM1LvuWmfSloHL9QoN

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_61c0518f0100ungv.htmlhttp://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/10/2627458.htmlhttps://zhidao.baidu.com/question/311298186.html （指定角度）https://zhida