满城风絮

转自：http://yishouce.com/matlab/func/spdiagsspdiagsExtract and create sparse band and diagonal matricesSyntaxB = spdiags(A)[B,d] = spdiags(A)B = spdiags(A,d)A = spdiags(B,d,A

遗传算法原理解析遗传算法（GA）是一种元启发式自然选择的过程，属于进化算法（EA）大类。遗传算法通常是利用生物启发算子，如变异、交叉和选择来生成高质量的优化和搜索问题的解决方案。借鉴生物进化理论，遗传算法将问题模拟成一个生物进化过程，通过复制、交叉、突变等操作产生下一代的解，并逐步淘汰适应度函数值低的解，增加适应度函数高的解。这样进化N代后就很有可能会进化出适应度函数值很高的个体。

空间二次曲面的标准表达式：一共有6个未知的参数，x0, y0, z0, A, B, C。写成一般式如下所示：其中    对于有N个三维椭球面样本对其进行椭球面拟合，我们只需要对参数a,b,c,d,e,f进行估计，从而就可以得到x0, y0, z0, A, B, C。那么怎么利用样本去估计这些参数呢？这实际上就是模型参数估计的内容，模型参数估计有很多种方法，其中最基本

参考：http://blog.youkuaiyun.com/xiamentingtao/article/details/54934467http://blog.youkuaiyun.com/qq_23880193/article/details/49257769 （opencv）http://blog.youkuaiyun.com/xiao_lxl/article/details/46725985

参考：http://blog.youkuaiyun.com/liyuanbhu/article/details/50890587http://buaagc.blog.163.com/blog/static/7278839420095115218810

（博文大部分来自于北科的课件）1.曲面方程为隐式方程的情况：光滑曲面方程形式为：，在曲面上任意取一点M(x0,y0,z0),曲线方程为：设t=t0时对应点M，且：不能全部为零，那么M点处的切向量为，切线方程为：M点处的法向量为：，法线方程为：å上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上，此

1、均方根值（RMS），有时也称方均根、效值。英语写为:Root Mean Square（RMS）.美国传统词典的定义为：The square root of the average of squares of a set of numbers.即：将N个项的平方和除以N后开平方的结果，即均方根的结果。#include #include "math.h

在项目中遇到的问题：把多条曲线的点云数据合成到一个向量中，并显示出来。在这里简化一下，假设每条曲线的点云数据量为N，曲线数量为Mclc;clear all;close allx0=zeros(1,N*M);y0=zeros(1,N*M);z0=zeros(1,N*M);for i=1:M t=-N/2:N/2-1; x0(N*(i-1)+t+N/2+1)=t+i; %3*i-3+

-----------------二维空间----------------分别知道两条直线上的两个点,，求两条直线的交点坐标(x,y,z)：imgp1=[0.0000000000E+000 6.2058724432E-002 1.7314630678E+002 ]; %其中x坐标均为0，即可以看成2维空间imgp2=[ 0.0000000000E+000 2.8569510432E

范数，是具有“长度”概念的函数。在线性代数、泛函分析及相关的数学领域，范数是一个函数，其为矢量空间内的所有矢量赋予非零的正长度或大小。半范数反而可以为非零的矢量赋予零长度。矩阵2范数：http://baike.baidu.com/link?url=jTsZ8ZCJe9ZZQqL75MWgNROJdSi2TWxXsAjowjlcFx6JpGPHM30pxKYmEk4XjOuGJx1hGh

常用的基本命令语句：1.clear ：清除内存变量和函数，把WorkSpace的变量清空；2.clc :清除当前Matlab命令窗口的内容，注意clc不清楚变量。一般在编写m文件的时候，不是函数的话，前面一般都要加上clear;clc; 目的就是在m文件运行的时候，把内存和屏幕都清空，以免同名称的变量影响以及屏幕容易观察；3.help :这也是最重要的一个函数吧。在想要知道某个函数

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_61c0518f0100ungv.htmlhttp://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/10/2627458.htmlhttps://zhidao.baidu.com/question/311298186.html （指定角度）https://zhida