PI_sunyang的博客

新手工程师设计PCB时，常因封装方向错误导致初版失败。以英飞凌AURIX系列为例：TC397XP（BGA292）的引脚符号A1位于Top View左上角，而TC4D9XP虽然也是Top View，但A1却在右下角。不同型号芯片的封装基准点位置可能不同，设计时必须仔细核对规格书中的视图说明，避免因方向错误造成设计失误。关键要确认：1）视图角度（Top/Bottom）；2）A1基准点位置。

摘要：本文介绍了AURIX SCR核与Tricore核共用GPIO时的控制问题及解决方案。通过TC4D9示例展示了引脚映射关系，并提供了详细的代码实现，说明如何通过PCSRSEL寄存器将引脚控制权从SCR核转移至Tricore核。代码中包含了等待寄存器更新完成的循环检测，以及使用IfxPort_resetPinControllerSelection函数进行引脚控制权转移的具体操作。部分引脚（如P33.10/11、P34.1/2等）被注释保留给SCR核使用，体现了灵活的控制权分配方案。

基于RX Host buffer X实现MCU主动发送ACF-CAN消息和Loopback方式实现实现接收ETH TO CAN数据