10、图像处理中的直方图操作与对象检测

图像处理中的直方图操作与对象检测

在图像处理领域，直方图是一种强大的工具，可用于改善图像质量、检测特定内容以及定位对象。本文将详细介绍如何利用查找表、直方图拉伸、直方图均衡化、直方图反向投影和均值漂移算法等技术来实现这些目标。

1. 查找表的使用

查找表（Look-up tables）在为所有像素强度赋予新强度值的应用中非常有用。不过，这种转换必须是全局的，即每个强度值的所有像素都必须经历相同的转换。

1.1 拉伸直方图以提高图像对比度

通过定义一个修改原始图像直方图的查找表，可以提高图像的对比度。具体步骤如下：
- 确定百分位阈值 ：定义拉伸图像中可分配最小强度值（0）和最大强度值（255）的像素百分比。
- 找到最低和最高强度值 ：使用以下代码找到满足指定百分位要求的最低（imin）和最高（imax）强度值：

// number of pixels in percentile 
float number = image.total() * percentile; 

// find left extremity of the histogram 
int imin = 0; 
for (float count = 0.0; imin < 256; imin++) { 
    // number of pixel at imin and below must be > number 
    if ((count += hist.at<float>(imin)