keil 单步调试会乱跳

在Keil中单步调试时出现“乱跳”现象（即代码执行顺序异常，如跳过代码行、跳转到无关位置），即使优化等级设为0，通常有以下原因和解决方案：

​1. 编译器/链接器设置问题​

​未完全禁用优化​：

检查 ​C/C++选项​：
确保 Optimization 设置为 ​Level 0 (no optimization)​。
取消勾选 ​Optimize for Time​（时间优化选项独立于优化等级）。
取消勾选 ​Link-Time Optimization​（LTO，链接时优化）。
​解决步骤​：
Options for Target → C/C++ 选项卡 → 确认下图设置：
https://img-blog.csdnimg.cn/20201210163615353.png

​调试信息未对齐​：

清理并重新生成工程：

Project → Clean → 重新编译（Rebuild All）

确保工程路径无中文或特殊字符，避免调试信息解析错误。

​2. 调试器配置问题​

​复位后未正确初始化​：
在 ​Debug 选项卡​ → ​Settings​ → ​Reset​ 中勾选 ​​“Reset and Run”​，确保调试器在下载代码后复位CPU。
​中断干扰​：
调试时暂停中断：
Debug → Settings → Trace → 勾选 ​​“During Step, ignore interrupts”​​（部分Keil版本路径略有不同）。

或暂时屏蔽全局中断（在代码中添加 __disable_irq()，调试结束后移除）。

​3. 代码自身问题​

​中断服务程序（ISR）触发​：
排查意外触发的中断（如未初始化的中断向量、硬件干扰）。
在中断入口设置断点，确认是否误入ISR。
​函数指针或跳转指令​：
检查是否存在 ​函数指针调用、内联汇编跳转​（如 B、BX 指令）或 ​弱符号重定向。
​堆栈溢出​：
增大堆栈大小（在启动文件如 startup_stm32fxxx.s 中修改 Stack_Size），观察是否解决。
​未定义行为（UB）​​：
检查野指针、数组越界、未初始化变量等，此类问题可能导致程序跑飞。

3.1 开启了看门狗

由于调试的时候未能及时喂狗, 看门狗会自动重启服务. 要将所有的看门狗代码给关闭掉. 再重写编译调试.
此种原因导致的现象会重复进入main()函数. 

​4. 硬件/目标板问题​

​时钟不稳定​：
检查晶振电路、电源电压是否稳定（示波器验证）。
暂时改用内部时钟（如HSI）测试。
​复位引脚干扰​：
确保复位引脚（NRST）无毛刺信号，必要时启用内部上拉。
​调试接口冲突​：
断开其他占用调试接口的外设（如SWDIO、SWCLK复用的GPIO）。

​5. 调试环境问题​

​软件冲突​：
关闭杀毒软件、其他占用资源的程序，仅保留Keil。
​旧版固件/驱动​：
更新 ​调试器固件​（如ST-Link Utility）和 ​芯片支持包​（Device Family Pack）。
​工程配置损坏​：
备份代码后，新建空白工程并重新添加源文件。
​诊断步骤​
​反汇编排查​：
调试时打开 View → Disassembly Window，观察单步执行是否与C代码对应。
若反汇编指令异常（如跳转到0x00000000等地址），说明程序跑飞（检查指针或中断）。
​最小系统测试​：
仅保留以下代码测试：

int main(void) {
    while (1) {
        __NOP(); // 空操作指令，避免被优化
    }
}

若仍乱跳，则排除代码问题，重点检查调试器或硬件。
通过上述方法逐步排查，可解决Keil单步调试乱跳问题。核心关注点：​编译器设置、中断屏蔽、堆栈大小、硬件稳定性。