MIPI vedio mode introduce

本文介绍了MIPI协议的基础概念,包括MIPI如何将MCU接口和SPI+RGB接口转化为MIPI包进行传输。详细解释了DSI及其两种模式:command mode和video mode,并探讨了不同模式下的应用场景和技术细节。

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MIPI介绍:

MIPI简单来说就是将之前的MCU接口和SPI+RGB接口转成MIPI协议定义的包,发送和接收。

MCU接口就对应着DBI

SPI+RGB接口对应着DPI


DSI就是按MIPI协议转化好的包,在D-PHY上传输的只有DSI

DSI包含两种模式:command mode和vedio mode。

其中command mode 就是DBI,一般需要slave(即driver)有RAM存储显示数据。在command mode下可以在LP模式下读写寄存器/RAM或向RAM中写入显示数据。这些操作也可以在HS模式下进行。

而vedio mode就是DPI。对应的slave一般没有RAM,LP模式下只是读写寄存器,显示数据一定是在HS模式下发送。


举个简单的例子,SSD2828的使用:输入即为DPISPI+RGB),输出为DSIMIPI)。

 

MCU接口即可以传command又可以传显示data,所以一般commandmode对应着DBI(在D-PHY上仍以DSI的形式传输);

RGB接口只传显示datacommandSPI接口传输),所以一般videomode对应着DPI(在D-PHY上仍以DSI的形式传输)。

 

RGB接口又分DE modeH-SYNC mode等,所以在videomode下又分Burst modeNon-Burst mode with sync pulsesNon-burst mode withsync events三种。

 

 

MIPI vedio mode有3种模式:Burst mode、Non burst mode with sync pulses和Non burst mode with sync events。

其中Burst mode用在带RAM driver,在传输过程中没有vsync_end包等信息;

Non Burst mode用在无RAM driver,其中with sync events模式比with sync pulses模式所含信息少,比如少hsync_end包等信息。

 

下图为Non-Burst mode with sync pulses mode相对RGB接口信号的关系图:黄色为RGB接口的vsync信号,绿色为hsync信号

 

 

 

 

 

 

### RV1126 MIPI 视频模式配置使用说明 #### 硬件接口连接 为了实现OV426到RV1126的图像数据传输,可以采用FPGA作为中间桥梁来完成信号格式转换。具体来说,通过FPGA将来自OV426传感器的数据流转化为MIPI CSI-2标准协议后发送至RV1126处理器进行处理[^1]。 #### 设备树(DTS)文件设置 针对不同型号摄像头模组的成功移植经验表明,在设备树中正确描述硬件资源对于成功初始化至关重要。以GC系列为例,需确保DTS节点内包含了必要的寄存器地址映射以及中断线分配等内容[^2]: ```diff &csi { compatible = "rockchip,rv1126-mipi-csi"; status = "okay"; ports { port@0 { /* MIPI RX */ mipi_csi_in: endpoint { remote-endpoint = <&cam_mipi_out>; }; } } }; &camera { cam_mipi_out: endpoint { data-lanes = <2>; // 根据实际情况调整lane数量 clock-frequency = <24000000>; // 设置合适的像素时钟频率 remote-endpoint = <&mipi_csi_in>; }; }; ``` #### 内核驱动程序加载 在Linux环境下运行RV1126时,需要确保MIPICSI子系统的正常工作。这通常涉及到`/kernel/drivers/media/platform/rockchip/cif/mipi-csi2.c`源码中的功能模块被编译进目标镜像并能够顺利启动[^4]。可以通过以下命令验证相应服务的状态: ```bash lsmod | grep csi dmesg | tail -n 50 # 查看最近的日志输出寻找错误提示 ``` 如果遇到任何异常情况,则可能需要参照官方文档进一步排查问题所在,比如检查是否存在未满足依赖项或是参数设定不当等问题。
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