串口DMA卡死问题

问题描述

串口发送使用DMA出现卡死的问题，串口无输出，out_buf->wait信号量未释放，out_buf的get指针指向末尾

原因分析：

DMA本次搬运完，在中断处理函数中调用对应的回调函数，在回调函数里进行buf指针的调整，若还有剩余数据则配置DMA继续搬运
out_buf的get指针指向末尾时，DMA下次搬运数据量较少，很快完成，本次进入DMA中断处理函数中没有及时清理中断，导致下一次中断到来时一起被清理，无法进入callback函数，释放out_buf->wait信号量，此时任务中再次调用serial_write时卡死

解决方案：

将清理中断调整到回调函数之前，进入中断处理函数先清理中断，再在回调函数中配置DMA，dma_isr中部分代码如下

if ((val32 & (0x1 << DMAC_INT_STATUS_TFR_BIT)) != 0)