毫米波FMCW雷达测距公式: d=c*Ts*f/2/Bw
c:光速;Ts:扫频周期;Bw:扫频带宽;f:回波差频; Fa:采样频率;Ta:采样周期;N:采样点数
FFT分辨率限制:fmin = Fa/N = 1/N/Ta = 1/Ts
因此测距分辨率为dmin = c*Ts*fmin/2/Bw = c/2/Bw,分辨率由扫频带宽决定。
为了FFT更高精度搜索回波频率,今天研究了一下矩形窗、汉宁窗和泰勒窗。
汉宁窗宽度是8π/N, 矩形窗宽度是4π/N。主瓣泄漏矩形窗最大,故泰勒窗对于FMCW高精度找峰似乎更好。
再研究一下插值的效果,给定一个单一4kHz回波的余弦波,FFT不插值的效果。
三种窗都是误差5.4Hz