37、Unix 与 Linux 系统文本编辑器深度解析:Emacs 全攻略

Unix 与 Linux 系统文本编辑器深度解析:Emacs 全攻略

在 Unix 和 Linux 系统中,文本编辑器是极为重要的应用程序,许多用户在编辑器上花费的时间甚至超过了系统的其他部分。在众多编辑器中,vi 和 Emacs 形成了两大阵营,由于 vi 的用户界面不太直观,很多人,无论是新手还是有经验的用户,都更倾向于使用 Emacs。

1 Emacs 编辑器简介

Emacs 由自由软件基金会创始人 Richard Stallman 参与设计,它功能强大,甚至有人不将其视为单纯的编辑器,而是一个“集成环境”。Emacs 拥有自己的 LISP 语言引擎,可用于编写编辑器扩展,许多内置功能就是用 Emacs LISP 编写的。它涵盖了从程序编译调试到收发电子邮件、支持 X Window 系统等诸多扩展功能,还自带在线教程和文档。

大多数 Linux 发行版包含两种版本的 Emacs:GNU Emacs 是原始版本,虽仍在开发但进度放缓;XEmacs 功能更丰富,用户友好性高,与 X Window 系统集成更好,即使不使用 X Window 系统也能从命令行调用。如果内存充足且电脑性能较好,推荐使用 XEmacs,因为它预装了许多在 GNU Emacs 中需要单独下载安装的实用软件包。

2 启动 Emacs

启动 GNU Emacs 和 XEmacs 的命令分别如下:

$ emacs  options
$ xemacs  options

多数情况下无需使用选项,可在命令行指定文件名,但启动程序后再读取文件更简便。在 Ema

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值