28、Object Pascal 编程:属性、事件与接口的深入解析

Object Pascal 编程:属性、事件与接口的深入解析

1. 属性与事件相关技巧

在 Object Pascal 编程中,有一些实用的技巧可以帮助我们更好地管理属性和事件,实现更高效的开发。

1.1 延迟创建的属性获取器

可以使用属性获取器来实现延迟创建。例如,不直接在类的构造函数中创建子对象,而是在首次需要时进行创建:

private
  FBitmap: TBitmap;
public
  property Bitmap: TBitmap read GetBitmap;

function TBitmap.GetBitmap: TBitmap;
begin
  if not Assigned (FBitmap) then
    FBitmap := ... // create it and initialize it
  Result := FBitmap;
end;

这样可以避免不必要的对象创建,提高性能。

1.2 隐藏组件

很多 OOP 纯粹主义者会抱怨表单在已发布部分包含组件列表,这种做法不符合封装原则。实际上,我们可以将添加到表单的组件引用移动到私有部分,使其他表单无法访问。这样可以强制使用映射到组件的属性来访问其状态。

不过,当 IDE 将所有组件放在已发布部分时,是因为这些字段与从流文件(DFM 或 FMX)创建的组件绑定的方式。当设置组件名称时,VCL 会自动将组件对象附加到表单中的引用。但将组件引用从已发布部分移动到私有部分会失去这种自动行为。

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势局限性的认识。
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