18、关联规则:原理、算法与应用

关联规则:原理、算法与应用

1. 引言

关联规则是挖掘商业数据库的重要工具,它能找出数据库中变量 $X = (X_1, X_2, … , X_p)$ 的频繁共同取值。作为一种机器学习技术,关联规则可用于发现大型数据项集合中有趣的隐藏关联和关系,市场篮分析就是一个典型例子。

市场篮分析基于这样的理论:如果顾客购买了某一组商品,那么他们更有可能(或不太可能)购买另一组商品。零售商可以利用这一技术识别顾客经常一起购买的商品之间的模式,在批发和零售业务中,市场篮分析有助于管理者更好地了解并服务客户。此外,它还可应用于借记卡和信用卡购买分析、电话通话模式分析、欺诈性汽车保险索赔识别等领域。

2. 市场篮分析

市场篮分析可通过交易数据来阐释。许多公司都能获取客户的交易数据库,其中包含客户的消费金额、消费频率和消费商品等信息。交易数据库由一组交易组成,每个交易是一组商品。

例如,表 1 展示了市场篮交易数据的示例:
| 日期 | 交易 ID | 商品 |
|----------|-------|------------------|
| 05/02/2020 | 1 | 牛奶, 尿布, 可乐 |
| 05/02/2020 | 2 | 牛奶, 啤酒 |
| 05/06/2020 | 3 | 书, 玩具 |
| 05/07/2020 | 4 | 尿布 |
| 05/07/2020 | 5 | 尿布, 玩具 |
| 05/08/2020 | 6 | 可乐, 牛奶, 玩具 |

市场篮交易数据也可以用二进制格式表示,如表 2 所示:
| 日期 | 交易

同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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