1、网络物理系统及其控制简介

网络物理系统及其控制简介

1. 定义与概述

网络物理系统（Cyber-Physical Systems, CPS）是一类复杂的系统，它将计算资源与物理过程紧密结合在一起。CPS通过传感器和执行器与物理世界交互，利用通信网络传递信息，并通过计算平台进行数据处理和决策。这类系统在现代工程和技术中变得越来越重要，因为它们能够实现更高的自动化水平和智能化操作。

关键特点

• 计算与物理的融合 ：CPS不仅关注硬件和软件的设计，更重要的是如何将二者无缝结合，形成一个有机的整体。
• 实时性 ：CPS必须能够在极短的时间内做出反应，以确保系统的稳定性和安全性。
• 分布式架构 ：CPS通常由多个相互协作的节点组成，每个节点都可以独立工作，同时又能与其他节点保持联系。
• 高可靠性 ：由于CPS往往应用于关键领域（如交通、医疗），因此对可靠性的要求非常高。

2. 历史与发展

网络物理系统的概念并不是一夜之间形成的，而是经历了长期的发展过程。早期的研究主要集中在自动化控制领域，随着信息技术的进步，特别是互联网的普及，CPS逐渐成为研究热点。近年来，随着物联网（IoT）、云计算等新兴技术的发展，CPS的应用范围不断扩大，涵盖了从智能家居到工业4.0等多个方面。

主要里程碑

时间段	代表性事件