Cortex-M3 NVIC与中断控制

NVIC简介

NVIC，可嵌套的向量中断控制器。是Cortex-M3不可分割的一部分，它与CM3内核的逻辑紧密耦合。NVIC与CM3内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。

NVIC的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC还包含了MPU的控制寄存器、SysTick定时器以及调式控制。

NVIC共支持1至240个外部中断输入（通常外部中断写作IRQs，这里的“外部”是指CM3内核外部）。此外NVIC还支持一个永垂不朽的不可屏蔽中断（NMI）输入。

NVIC的访问地址是0xE000_E000。所有NVIC的中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问。不过有一个例外————软件触发中断寄存器可以在用户级下访问以产生软件中断。

中断配置基础

每个外部中断都在NVIC的下列寄存器中“挂号”：

• 使能与除能寄存器
• 悬起与解悬寄存器
• 优先级寄存器
• 活动状态寄存器

另外，下列寄存器也对中断处理有重大影响。

• 异常掩蔽寄存器（PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI）
• 向量表偏移量寄存器
• 软件触发中断寄存器
• 优先级分组位段

中断的使能与除能

CM3中可以有240对使能位/除能位，每个中断拥有一对。
这240个对子分布在8对32位寄存器中（最后一对没用完）。
欲使能一个中断，你需要写1到对应的SETENA位中；欲除能一个中断，你需要写1到对应的C