前言:
NVIC全名为嵌套向量中断控制器(Nested vectoredinterrupt controller),用于中断分组,进而给很更好的设置抢占优先级和响应优先级。
NVIC寄存器的基本结构:
对于现在的STM32的MCU,每个中断通道的优先级都是使用NVIC寄存器中的8位来控制的,一共有2^8=256种不同等级的中断(16个内核中断+240个外部中断),由于STM32用不了那么多中断,故有些厂家根据自己使用的芯片进行了调整。
在我使用的STM32F103XX系列的单片机上,因为低四位被厂家限制取零,故只可以使用上四位寄存器进行中断方式选择,所以只有2^4=16种不同的中断。