[C-SAE] SPAT解析消息及说明

最新推荐文章于 2024-09-05 15:05:02 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： V2X 文章标签： C-v2x 车路协同 车联网 SAE ASN.1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pengrui18/article/details/114434931
该信息描述了一个智能交通信号灯控制系统的状态，详细列出了各个相位（16个）的灯光状态和时间配置，包括停止等待、允许通行和清场阶段。每个相位的开始时间和预计结束时间被详细规定，表明系统正在动态调整交通流量。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.消息内容

<MessageFrame>
    <spatFrame>
        <msgCnt>41</msgCnt>
        <intersections>
            <IntersectionState>
                <intersectionId>
                    <id>88</id>
                </intersectionId>
                <status>
                    0000000100000010
                </status>
                <phases>
                    <Phase>
                        <id>1</id>
                        <phaseStates>
                            <PhaseState>
                                <light><stop-And-Remain/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>200</startTime>
                                    <likelyEndTime>760</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
                                <light><permissive-Movement-Allowed/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>0</startTime>
                                    <likelyEndTime>170</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
                                <light><intersection-clearance/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>170</startTime>
                                    <likelyEndTime>200</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                        </phaseStates>
                    </Phase>
                    <Phase>
                        <id>2</id>
                        <phaseStates>
                            <PhaseState>
                                <light><stop-And-Remain/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>0</startTime>
                                    <likelyEndTime>480</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
                                <light><permissive-Movement-Allowed/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>480</startTime>
                                    <likelyEndTime>730</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
                                <light><intersection-clearance/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>730</startTime>
                                    <likelyEndTime>760</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                        </phaseStates>
                    </Phase>
                    <Phase>
                        <id>3</id>
                        <phaseStates>
                            <PhaseState>
                                <light><stop-And-Remain/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>0</startTime>
                                    <likelyEndTime>480</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
                                <light><permissive-Movement-Allowed/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>480</startTime>
                                    <likelyEndTime>730</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
                                <light><intersection-clearance/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>730</startTime>
                                    <likelyEndTime>760</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                        </phaseStates>
                    </Phase>
                    <Phase>
                        <id>4</id>
                        <phaseStates>
                            <PhaseState>
                                <light><stop-And-Remain/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>0</startTime>
                                    <likelyEndTime>480</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
                                <light><permissive-Movement-Allowed/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>480</startTime>
                                    <likelyEndTime>730</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                        </phaseStates>
                    </Phase>
                    <Phase>
                        <id>5</id>
                        <phaseStates>
                            <PhaseState>
                                <light><stop-And-Remain/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>0</startTime>
                                    <likelyEndTime>760</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                        </phaseStates>
                    </Phase>
                    <Phase>
                        <id>6</id>
                        <phaseStates>
                            <PhaseState>
                                <light><stop-And-Remain/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>0</startTime>
                                    <likelyEndTime>200</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
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                            <PhaseState>
                                <light><permissive-Movement-Allowed/></light>
                                <timing>
                                    <startTime>200</startTime>
                                    <likelyEndTime>450</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
                                </timing>
                            </PhaseState>
                            <PhaseState>
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                                <timing>
                                    <startTime>450</startTime>
                                    <likelyEndTime>480</likelyEndTime>
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                                </timing>
                            </PhaseState>
                        </phaseStates>
                    </Phase>
                    <Phase>
                        <id>7</id>
                        <phaseStates>
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                                <timing>
                                    <startTime>200</startTime>
                                    <likelyEndTime>450</likelyEndTime>
                                    <timeConfidence>0</timeConfidence>
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                    <Phase>
                        <id>8</id>
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V2X消息之SPAT消息解读
fantasyYXQ的博客
02-21 6311
首先放上一张图 图片来自 T/CSAE53-2017《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》
SPAT5.5.1.
07-12
一个封装工具，封装ghostxp，SPAT5.5.1.不错的版本，用法可以参考网上的资料。
广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范
爱是与世界平行
04-25 1687
广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范 1 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ABS：制动防抱死系统（Anti-Lock Braking System） BSM：基本安全消息（Basic Safety Message） EBW：紧急制动预警（Emergency Brake Warning） ESP：车身电子稳定系统（Electronic Stability Program） LDW：车道偏离预警系统（Lane Departure Warning） RSM：路侧单元消息(Road Side Messag
V2X通信的消息层架构
xxdw1992的博客
09-05 1560
消息层数据集用ASN.1标准进行定义，遵循“消息帧-消息体-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑进行制定。定义的消息层数据集，主要由1个消息帧格式，5个最基本的消息体以及相应的数据帧和数据元素组成。这种架构使得数据能够以一种结构化的方式被定义、编码和传输。
合作式智能运输系统RSU与中心子系统间接口规范
爱是与世界平行
05-23 2163
一、范围 本标准规定了 RSU 与中心子系统间的接口规范，包括业务数据接口和运维管理接口的要求。 本标准适用于 RSU 向中心子系统上报业务和运维数据，以及中心子系统向 RSU 下发配置和管理数据。 二、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 T/ITS 0097-2018 合作式智能运输系统 通信架构。 YDT 3709-2020 基于 LTE 的车联网无线通信技术 消息
CSAE V2X应用层MAP消息解读
qq_34432784的博客
05-03 5474
1.MAP消息简介 MAP消息即地图消息，由路侧单元RSU（RodeSide Unit）广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域路口消息、路段消息、车道消息、道路之间的连接关系等。 下图为MAP消息的主体结构，是一个层层嵌套的格式，白色部分为必须包含的消息，灰色部分为可选消息。 在利用RSU广播Map消息时，由于Map消息层层嵌套，过于复杂，可采用"xml value" 格式对Map消息...
Li5ReN4, ein Lithium-Nitridorhenat(VII) mit anti-Flußspat-Überstruktur
06-29
Li5ReN4, ein Lithium-Nitridorhenat(VII) mit anti-Flußspat-Überstruktur Li5ReN4, ein Lithium±Nitridorhenat(VII) mit anti-Fluûspat-Ûberstruktur Azad Chaushli, Herbert Jacobs* Dortmund, ...
SAE J2735标准消息集（BSM/SPAT/MAP）
最新发布
03-12
嗯，用户想了解SAE J2735标准中的BSM、SPAT和MAP消息的用途和规范。首先，我需要回忆一下SAE J2735的基本信息，这个标准是由美国汽车工程师协会制定的，主要用于V2X通信。用户提到的BSM、SPAT、MAP都是其中的核心...
SPAT:卫星功率分析工具-开源
04-28
＃卫星功率分析工具（SPAT）该工具最初是为在卫星功率系统设计过程中提供帮助而创建的，但现在已经演变为“卫星卫星”设计工具。 用户定义任务和卫星设计参数，该工具将输出：-功率分析-电池充电/放电分析-链路预算-...
常用MAP消息体结构说明.
11-23
常用MAP消息体结构说明： 公共MAP业务；移动性业务； 呼叫处理业务；
SPAT封装教程SPAT
04-21
SPAT封装教程SPAT封装教程SPAT封装教程
C-V2X测试报告
12-13
C-V2X相关测试报告，可以分析相关的测试场景及测试内容。
Spat:空间RNA-seq辅助工具
04-01
吐口水 安装 您可以使用以下方法从安装Spat的发行版本： remotes :: install_github( " wangjiaxuan666/Spat " ) 没有什么 library( Spat ) # # basic example code
V2X就是Vehicle To Everything 国标中有五种消息BSM、RSI、RSM、SPAT、MAP
热门推荐
usstmiracle的博客
06-22 2万+
　前面讲到V2X就是Vehicle To Everything，即车队外界所有信息的交换，这里的X代表Everything，在V2X概念中，我们将它看作四大部分，车与车通信（V2V），车与路标基础设施通信（V2I），车与人通信（V2P）以及车与运营商网络通讯（V2N）； 既然是通讯，那么它就有标准，今天的文章，主要来介绍一下V2X的标准，首先主流标准有以下国标，欧标，美标，日标； 国标： 　　2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》经过一.
关于V2X的一些知识点集合
心跳包的博客
06-12 3789
一、V2X协议架构 总体架构 测试方法 设备配置文件 安全 应用 应用支持、消息\设置 网络 适配 链路 物理层 二、美国SAE J2735消息字典 SAE在其规范SAE J2735中定义了消息层的具体消息类型、数据结构、消息编码方式等，包括用于基本安全消息的具体格式、编码方式等，该消息用于向周围车辆广播本车的位置、速度、方向角和运动...
V2X消息之MAP消息解读及开发思路介绍
fantasyYXQ的博客
03-01 5542
初读标准时，较为生涩难懂，在这里结合标准，解读下自己目前对V2X消息的理解。尊重版权，禁止转载。 首先放上一张图 图片来自 T/CSAE53-2017《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》 1、TimeStamp和msgCount：时间戳和消息编号 2、 ...
V2X测试系列——CANoe.Car2x（V14）尝鲜
怿星科技的博客
05-10 3109
在上一篇推文《V2X测试系列——V2X应用场景仿真及开发流程》中，我们已经介绍了什么是V2X（Vehicle to Everything）以及用场景仿真软件对国标中定义的典型V2X场景进行建模的效果。对于V2X仿真测试， Vector家族产品CANoe中的插件Car2x从名字也能看出是专门为V2X而生，利用Vector家族工具链，它可以完整覆盖V2X从场景仿真到测试验证的全流程。2020年推出的CANoe V14版本中，Car2x的功能更加完善，让我们一起来看看吧。 CANoe.Car2x（V14）.
消息与rsm消息_V2X场景：CSAE与SAE J2735消息集
weixin_30984749的博客
12-15 2333
《合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准》是CSAE于2017年9月发布的一份标准，该标准中定义了17个V2X的应用场景及应用层消息类型和数据格式等。J2735则是2016年3月SAE发布的一份应用层数据类型及交互标准。以下是CSAE与SAE消息集部分内容及对比：CSAE 所包含的五种消息类型1. Msg_BSM 车辆基本安全消息，使用最广泛的一个应用层消息。用于车辆直接交换安...
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