[C-SAE] MAP消息解析及格式说明

最新推荐文章于 2023-09-04 22:30:00 发布
原创最新推荐文章于 2023-09-04 22:30:00 发布 · 731 阅读
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#C-SAE #V2X #车路协同 #车联网 #ASN.1
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该数据描述了一个交通网络中的节点，包括节点ID、地理位置、上游连接节点及其车道信息。节点230位于区域1，经度1220191192，纬度306601219。它有两个入链接，分别由节点235和236提供，每个链接包含多个车道和连接到不同路口的信息。
1. 消息内容

<MessageFrame>
    <mapFrame>
        <msgCnt>0</msgCnt>
        <nodes>
            <Node>
                <id>
                    <region>1</region>
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                </id>
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                    <long>1220191192</long>
                </refPos>
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                            <region>1</region>
                            <id>235</id>
                        </upstreamNodeId>
                        <laneWidth>350</laneWidth>
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                            <Lane>
                                <laneID>1</laneID>
                                <maneuvers>
                                    110000000000
                                </maneuvers>
                                <connectsTo>
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                                        <remoteIntersection>
                                            <region>1</region>
                                            <id>231</id>
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                                        <phaseId>6</phaseId>
                                    </Connection>
                                    <Connection>
                                        <remoteIntersection>
                                            <region>1</region>
                                            <id>232</id>
                                        </remoteIntersection>
                                        <phaseId>5</phaseId>
                                    </Connection>
                                </connectsTo>
                                <points>
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                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
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                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
                                    <RoadPoint>
                                        <posOffset>
                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
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                                                </position-LatLon>
                                            </offsetLL>
                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
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                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
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                                        </posOffset>
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                                            <offsetLL>
                                                <position-LatLon>
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                                        </posOffset>
                                    </RoadPoint>
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                            <Lane>
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                                <maneuvers>
                                    100000000000
                                </maneuvers>
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                                </connectsTo>
                                <points>
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                                            <offsetLL>
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