慎用 NavMeshObstacle.Carve

最新推荐文章于 2025-02-19 17:04:55 发布
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本文详细介绍了在Bake场景中如何正确使用NavMeshObstacle组件，包括组件的创建、激活时机、与碰撞组件的配合使用、避免bug的方法以及优化挖洞效果的技巧。此外，还揭示了一个未知的bug现象。



  1. 在Bake场景的时候，Navigation窗口的Bake页面有一个高度值，场景中的导航网格通常作为一个平面，当NavMeshObstacle距离小于这个高度时，才会在导航网格上挖洞，否则NavMeshObstacle 还是以普通模式存在的。
  2. NavMeshObstacle 在刚创建的时候最好先关闭NavMeshObstacle这个组件，但需要是再打开，否则会有bug（先创建NavMeshObstacle,再Additive场景后，场景中一直存在一个不可通过区域）。创建完毕后，移动到适当位置再激活这个组件。
  3. 碰撞还是使用trigger
  4. 最好不要同时使用RigidBody，有bug，4.3.3仍然有。
  5. 在挖洞时，设备掉帧比较明显。善用Move Threshold。

 

今天还发现一个不知道原因的bug

miro97
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Unity NavMeshObstacle组件详解
Sevol_Y
03-16 2324
但是如果出现动态的障碍，比如一堵墙原本不能通过，现在又需要通过，这时候就需要用到Nav Mesh Obstacle，这里可能会想到空气墙，但是空气墙使用的是Rigidbody，如果速度过快可能就会出现穿过的问题。表示障碍物移动之后，等待多长时间，变为静止物体，然后去判断一次移动阈值，如果移动阈值不满足，同样不会生效到NavMesh，所以这里就是这个组件自己掌握性能优化的地方。Carve Only Stationary属性不勾选，那么静止时间没用，组件会每帧雕刻，消耗过大，但是移动阈值正常工作。
【Unity】导航基本组件：Nav Mesh Agent、Off Mesh Link、Nav Mesh Obstacle
一个普普通通的游戏开发者
09-20 7926
如果该障碍物是可移动的障碍物，可以使用 Nav Mesh Obstacle 组件，实现物体的动态碰撞。比如一些动态机关或可移动的墙壁等。动态障碍物通过 Carve 设置也可以实现动态烘焙挖孔，但性能损耗较大，通常情况下尽量不要使用该功能。
nav mesh obstacle
LCHUIHUI的博客
04-16 446
这里的Carve属性，如果一个物体不会经常发生改变，那么最好勾上，这可以很好的让寻路的物体可以很好的避开障碍物。 不勾选这个属性，那么是简单的避障，例如，前面有障碍物，那么如果没有勾选的话，那么寻路导航会自动的去选择向左或者向右，但是总体的寻路方向还是朝前面的，不会去避开，如果前面路完全走不了了，也不会去寻找其他路线，那么如果勾选上的话，遇到前面的路完全被堵死的情况，那么回去寻找其他的路线进行行进...
通过NavMeshObstacle解决NavMesh防卡
weixin_34112030的博客
11-27 1075
http://www.unity蛮牛.com/thread-33383-1-1.html. 许久未曾发帖了，最近忙于换工作的问题，经常处于纠结状态，so...偶尔上蛮牛还能看到大家对我的支持，感觉还是蛮欣慰的，在此谢谢大家支持...好了，闲话就不先多讲了，直接进入今天的主题吧.使用过unity3d自带的寻路网格组件（Navigation）的朋友应该知道，用它来做AI的寻路还是非常的方便的，如： ...
Unity NavMeshObstacle
RocketJ的博客
08-04 1564
当navmesh导航网格烘焙好之后，又要想添加阻挡时，就是使用NevMeshObstacle来实现。 1、模型添加NevMeshObstacle就变成了一个动态障碍物，这样在导航网格上，根据模型的大小，挖出一个“洞”，使模型范围内的导航网格消失，这样NavMeshAgent就不能经过次区域了，移动障碍物，会从新挖“洞”。 2、NavMeshObstacle参数： （1）、Move Threshold：该参数代表该障碍物的移动的极限距离超过这个参数时，才会重新雕刻这个障碍物。增大此值，障碍物移动没有超过这个
carve.core-1.1.2.jar
最新发布
11-09
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carve.core-1.0.0-sources.jar
10-26
carve.core-1.0.0-sources.jar
Python库 | carve-0.1.0-py2.py3-none-any.whl
02-15
Python库“carve-0.1.0-py2.py3-none-any.whl”是一个用于后端开发的软件包，特别适用于使用Python编程语言的项目。这个文件是Python的wheel格式，它是Python的一种二进制分发格式，旨在简化安装过程，使开发者能够...
Carve CSG 几何造型库
04-17
Carve是一个C++库，用于执行两个任意多边形网格之间的布尔操作。 支持标准的联合和交叉操作，以及对称和非对称差异。 也可以使用Carve实现自定义操作，从而允许任何输入组合形成结果。 Carve支持各种输入，包括封闭...
Unity新导航系统---NavMeshObstacle组件
unity_geeker的博客
11-20 1023
这篇文章会一步一步介绍NavMeshObstacle组件的用法和各个属性的用处。
NavMesh（6） - 使用Navmesh Obstacle组件
weixin_30654419的博客
01-18 650
对于上一节中的示例，如果一个游戏场景中包含很多的桥，每个桥都有自己的通行或禁止状态，那么就需要为每一个桥分一个层，这样层数就可能不够用了，因为在Unity中最多只有32层。其次在行进物体很多的时候频繁更改行进物体的可行进层也不是一件轻松的事。Unity提供了另外一种Navmesh Obstacle组件，它更适合处理类似动态路障的问题。将该组件挂载在动态路障上时，行进物体就会在寻路时躲避这些路障。 ...
Unity使用NavmeshObstacle解决多人寻路终点堵塞问题以及解决NavmeshObstacle打开抖动（瞬移）问题
auccy的博客
11-10 1236
是因为这是在同一帧执行的，虽然写了关闭挖洞，但是在还没来得及真正的关闭挖洞就又打开了navmeshAgent，此时navmeshAgent判断自己不在寻路网格上，于是把自己移动到最近的寻路网格上就导致了顺义。此外：如果你想各个单位能够更好的到达终点则每个单位的终点并不应该设置为同一个点，你可能需要根据每个角色的寻路半径来预先随机设置每个角色会到达的对应的位置，这样在寻路时才不会互相推挤。解决办法就是分为两帧执行，在一般的逻辑中这完全是可以接受的，因为从静止到移动确实需要花一些时间。你也可以直接改成协程。
unity5之导航网格寻路系统-4Nav Mesh Obstacle（导航障碍物）
qq1109470422的博客
02-25 1923
1、Shape 选中形状 有box（盒子） 和 Capsule（胶囊） 2、Center 形状位置 3、Size 形状大小 4、Carve 选中会自动绕路。否则会碰到障碍物就会卡主，不会找新路线。 》Move Threshold 超过这个值移动物体才会重新生成网格。 》Time To Stationary 超过这个值的时间才会开始生成网格。
Unity的 NavMeshObstacle 的使用详解
weixin_30662109的博客
08-22 1528
这个组件放在场景中的导航网格上，可以阻挡NavMeshAgent的移动。以Unity4.3.4为例。 NavMeshObstacle 分为两种模式，一种是普通模式，通过设置半径和高度来确定一个范围，阻档NavMeshAgent移动，一种是Carve模式，在导航网格上，根据模型的大小，挖出一个“洞”，使模型范围内的导航网格消失，这样NavMeshAgent就不能经过...
unity学习48：动态障碍物 Obstacle 对 NavMesh的影响
奔跑的犀牛先生
02-19 929
目录1 动态障碍物与导航1.1 静态的导航1.2 问题 如果像实现那种动态的开关的门或者机关呢？2 测试地图准备2.1 增加一个动态的障碍物2.2 实测 ：这个障碍物不能阻挡导航寻路3 如何实现动态障碍物, 需增加Nav Mesh Obstacle3.1 在动态障碍物上新增一个component: Nav Mesh Obstacle3.2 Nav Mesh Obstacle 的属性3.3 实测4 让 obstacle动态的切割 Nav Mesh4.1 Nav Mesh Obstacle的 carve 切割相
Unity--Nav Mesh自动寻路
qq_62947569的博客
03-31 5021
这里设置了Jump区域，可以在区域窗口中看到，Jump区域的优先级为2，其实我们使用的Jump区域只是我们自己规定的一个区域，意思就是能用走的区域，就不要走跳的区域，也就是说，你在平地也可以将区域设置为Jump区域，只不过人物会优先选择walkable区域，我们一般把突起的区域设置为Jump，并不是说设置了jump区域就一定要跳）因此就引入一个NavMesh Obstacle组件，在移动的障碍物上添加，此时就有躲避移动障碍的效果，如果勾选切割，并取消仅在静止时切割，就可以看到实时烘焙的可行走地面。
详解Unity中的Nav Mesh|导航寻路系统 （二）
梦小天幼的博客
08-29 5236
上一篇简单讲述了Nav Mesh导航系统的使用，并且做出了一个小案例，本篇我们会更加深入，更加系统去讲解，包括NavMeshAgent组件、NavMeshObstacle组件、OffMeshLink组件等，以及相关参数。
详解Unity中的Nav Mesh|导航寻路系统 （三）
梦小天幼的博客
08-30 4570
上两篇已经讲解了有关Nav Mesh的大部分内容了，比如寻路AI的设置，动态障碍物，外链接的设置等等，本章将讲述Navigation属性栏的全部内容，包括AI寻路的区域与花费部分，烘焙的设置参数，等等。......
c++ Carve
10-01
<think>嗯，用户想了解C++中Carve库的使用和相关信息。这是一个关于三维几何处理库的专业问题，看来用户可能在开发3D应用程序或进行计算机图形学研究。我先整理引用资料的关键信息： 引用1提到Carve是专注于CSG布尔运算的C++库，采用半边数据结构和BREP表示法。引用2提供了安装步骤：git克隆、CMake编译。引用3提到了内存carve-out概念（虽然与库无关）。引用4展示了CMake配置片段，说明项目编译选项的设置方式。 用户的问题核心应该是"如何使用Carve完成3D布尔运算"，而不是内存管理术语。需要重点解释三点： 1）核心功能要突出CSG三大操作（并/交/差），用数学符号表示集合关系，比如$A \cup B$； 2）数据结构部分要强调半边结构的拓扑优势，可以补充boundary representation的数学严谨性； 3）代码示例应该展示从模型导入到布尔运算的完整流程，特别注意引用4中的编译参数优化建议。 注意到用户之前的示例要求行内LaTeX格式，所有数学符号都要用$包裹。比如BREP的数学定义可表示为$\partial\Omega$（边界表示）。在描述布尔运算时也要用$A - B$这样的格式。 需要区分两个易混淆点：引用3的"carve-out"是嵌入式系统术语，与库无关，这点要在回答中明确说明避免误导。另外编译示例要强调-O3优化对几何计算的重要性，这源于引用4的CMAKE_CXX_FLAGS设置。 最后考虑设计的问题：用户可能是开发者需要性能优化方案，或是研究者关心算法原理。相关问题要覆盖应用层（如CAD集成）和底层（如半边数据结构优化）。 </think>以下是关于C++几何处理库 **Carve** 的详细介绍，涵盖核心功能、安装使用和应用场景： --- ### **1. Carve库核心功能** Carve专注于**构造实体几何（CSG）**，提供高效的三维模型布尔运算： - **布尔操作**： $A \cup B$（并集）、$A \cap B$（交集）、$A - B$（差集） - **数据结构**： 采用**半边数据结构（Half-Edge）** 管理网格拓扑关系，结合**边界表示（BREP）** 精确描述几何表面 $\partial\Omega$。 - **健壮性**： 处理退化几何（如共面、微小间隙）时稳定性强。 --- ### **2. 安装与编译步骤** [^2][^4] ```bash # 克隆仓库 git clone https://github.com/VTREEM/Carve.git cd Carve # CMake编译（启用优化） mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_CXX_FLAGS="-O3" .. # -O3优化关键计算 make # 安装库文件 sudo make install ``` > **关键编译配置**（参考CMakeLists.txt [^4]）： > ```cmake > set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3 -Wall") # 启用O3优化与警告 > add_library(carve SHARED src/carve.cpp) # 构建动态库 > ``` --- ### **3. 基础使用示例** ```cpp #include <carve/csg.hpp> // 创建两个立方体 carve::input::Polyhedron cubeA, cubeB; cubeA.createCube(2.0); // 边长2.0 cubeB.createCube(1.5); // 边长1.5 // 执行布尔差集：A-B carve::csg::CSG csg; carve::Polyhedron* result = csg.compute( &cubeA, &cubeB, carve::csg::CSG::A_MINUS_B // 指定操作类型 ); // 导出结果模型 result->writeOBJ("output.obj"); ``` > **操作类型枚举**： > `CSG::UNION`（并集）、`CSG::INTERSECTION`（交集）、`CSG::A_MINUS_B`（差集） --- ### **4. 典型应用场景** 1. **CAD/CAM软件** 实现零件装配干涉检查（通过 $A \cap B \neq \emptyset$ 判断碰撞）。 2. **3D打印切片引擎** 计算支撑结构与模型的差集切割。 3. **游戏引擎** 动态生成破坏效果（如墙体凿洞 $A - B$）。 4. **有限元分析预处理** 清理网格交叉区域 $\partial(A \cap B)$。 --- ### **5. 性能优化建议** - **编译优化**：启用 `-O3 -march=native` 最大化SIMD指令加速[^4]。 - **内存管理**： 使用 `carve::memory::Allocator` 减少动态分配开销。 - **并行化**：复杂操作可分割为子任务并行计算。 > ⚠️ 注：术语"内存carve-out"[^3]指嵌入式系统中的预留内存区，与Carve库无关。 --- ### **相关问题** 1. Carve在处理非流形网格（Non-Manifold）时有何局限性？ 2. 如何用Carve检测布尔运算后的模型自交问题？ 3. Carve与OpenCSG、CGAL布尔运算库的性能对比？ 4. 能否用Carve实现实体的扫掠（Sweep）操作？ > 参考文献： > [^1]: Carve项目核心功能与数据结构 > [^2]: 官方编译流程 > [^4]: CMake优化配置示例 > [^3]: 内存carve-out概念澄清（非库功能）
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