unity5之导航网格寻路系统-4Nav Mesh Obstacle（导航障碍物）

最新推荐文章于 2025-02-19 17:04:55 发布
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本文介绍了Unity中障碍物规避的基本设置方法，包括形状选择（盒子和胶囊）、位置调整、大小设定及是否启用自动绕路等功能。同时，还详细解释了移动阈值、静止时间和仅静态雕刻选项的作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这里写图片描述
1、Shape 选中形状 有box（盒子） 和 Capsule（胶囊）
2、Center 形状位置
3、Size 形状大小
4、Carve 选中会自动绕路。否则会碰到障碍物就会卡主，不会找新路线。
》Move Threshold 超过这个值移动物体才会重新生成网格。
》Time To Stationary 超过这个值的时间才会开始生成网格。
》Carve Only Stationnary 选中会实时生成网格，不过会消耗性能

Unity学习-导航寻路系统（Navigation)
Ryan_coding的博客
03-08 5069
Unity–导航寻路系统（Navigation） 1.静态简单导航 （1）不改变导航期间，路障的情况，并且不能进行跳跃类操作，即连续不跳跃类 <1>首先建立如下模型，其中四周墙壁和中间的黄色墙壁为障碍物，胶囊和小球分别为起点和终点。要求:胶囊从起点位置出发，绕过四条黄色的柱子，到达小球位置。 <2> 选择地面和所有障碍物 点开箭头。将这些调整为Naviagtion static类型 <3>选择capsule，添加脚本和Nav Mesh Agent组件 using S
Unity20--动态的障碍物
xk1761299425的博客
08-26 2995
一、动态障碍物     //动态障碍物，障碍物可移动，创建Navigation01文本     //1.先烘焙地面，在object面烘焙，障碍物先不烘焙，     //2.写文本，赋给了cubePlayer玩家，再给玩家添加组件NavMeshAgent，烘焙在Object界面，     //3.给所有的障碍物添加组件Nav Mesh Obstacle;     //4.对组件的参数S
Unity NavMeshObstacle
RocketJ的博客
08-04 1475
当navmesh导航网格烘焙好之后，又要想添加阻挡时，就是使用NevMeshObstacle来实现。 1、模型添加NevMeshObstacle就变成了一个动态障碍物，这样在导航网格上，根据模型的大小，挖出一个“洞”，使模型范围内的导航网格消失，这样NavMeshAgent就不能经过次区域了，移动障碍物，会从新挖“洞”。 2、NavMeshObstacle参数： （1）、Move Threshold：该参数代表该障碍物的移动的极限距离超过这个参数时，才会重新雕刻这个障碍物。增大此值，障碍物移动没有超过这个
NavMesh（6） - 使用Navmesh Obstacle组件
weixin_30654419的博客
01-18 606
对于上一节中的示例，如果一个游戏场景中包含很多的桥，每个桥都有自己的通行或禁止状态，那么就需要为每一个桥分一个层，这样层数就可能不够用了，因为在Unity中最多只有32层。其次在行进物体很多的时候频繁更改行进物体的可行进层也不是一件轻松的事。Unity提供了另外一种Navmesh Obstacle组件，它更适合处理类似动态路障的问题。将该组件挂载在动态路障上时，行进物体就会在寻路时躲避这些路障。 ...
Unity NavMeshObstacle组件详解
Sevol_Y
03-16 2192
但是如果出现动态的障碍，比如一堵墙原本不能通过，现在又需要通过，这时候就需要用到Nav Mesh Obstacle，这里可能会想到空气墙，但是空气墙使用的是Rigidbody，如果速度过快可能就会出现穿过的问题。表示障碍物移动之后，等待多长时间，变为静止物体，然后去判断一次移动阈值，如果移动阈值不满足，同样不会生效到NavMesh，所以这里就是这个组件自己掌握性能优化的地方。Carve Only Stationary属性不勾选，那么静止时间没用，组件会每帧雕刻，消耗过大，但是移动阈值正常工作。
慎用 NavMeshObstacle.Carve
miro_sn
12-19 1150
在Bake场景的时候，Navigation窗口的Bake页面有一个高度值，场景中的导航网格通常作为一个平面，当NavMeshObstacle距离小于这个高度时，才会在导航网格上挖洞，否则NavMeshObstacle 还是以普通模式存在的。 NavMeshObstacle 在刚创建的时候最好先关闭NavMeshObstacle这个组件，但需要是再打开，否则会有bug（先创建NavMeshOb
Unity使用NavmeshObstacle解决多人寻路终点堵塞问题以及解决NavmeshObstacle打开抖动（瞬移）问题
qq_37724011的博客
03-24 8867
不知道为什么，就这个东西，国内各大论坛和网站就是搜不到。最终还是得谷歌 太过基础的就不讲了。 问题一：在unity使用navmeshAgent进行多人寻路设置同一个终点后，所有角色都会向对应位置寻路，当前面单位到达后后面单位会一直无法到达导致阻塞甚至推挤。 简单的解决方案是给自己同时挂上navmeshAgent组件和navmeshObstacle组件，注意两个组件不能同时开启，否则会躲避自身导致胡乱移动。 在移动时关闭navmeshObstacle，使用navmeshAgent进行寻路。而达到目的地
unity-动态障碍物和网格链接
m0_74462339的博客
07-28 1059
移动阈值就是移动多长距离才进行重新烘焙，静止时间就是要静止多长时间才进行重新烘焙，只有移动阈值和静止时间都满足条件后，才会进行重新烘焙。注意，上图会存在一个问题，在两个平台的导航网格区域（蓝色区域）很窄，会导致角色无法到达圆圈区域，从而导致无法进行跳跃，所以需要设置一些代理宽度，让导航网格区域变宽。如上图，即使我移开了墙，中间的网格还是灰色区域，也就是并没有渲染导航网格，即角色仍然不能穿越这面墙的区域。当我们运行游戏，移动这面墙时，我们会发现，它会重新计算墙的导航网格，重新进行烘焙，这就是动态烘焙。
unity自带寻路Navmesh入门教程（一）
run_forever1的专栏
11-09 1715
说明：从今天开始，我阿赵打算写一些简单的教程，方便自己日后回顾，或者方便刚入门的朋友学习。水平有限请勿见怪。不过请尊重码字截图录屏的劳动，如需转载请先告诉我。谢谢！         unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己
NavMesh动态创建寻路网格技术在多障碍物的情况下
阿赵的博客
08-04 1580
demo视频 上次发上来的NavMesh动态生成技术，有网友问我效率的问题，上次的演示只是简单的测试实现的情况，然后简单的测试了在少数障碍物的情况下的时间是0毫秒。这次修改了一下，模型的范围不再是矩形，而是有了一个边角范围。这样的计算比上次的稍微复杂了一点。然后我这次放比较多的障碍物，来测试效率的问题。 看看上面的视频可以知道。在物体不多的情况下，基本上是感觉不出来生成网格的时...
unity学习48：动态障碍物 Obstacle 对 NavMesh的影响
奔跑的犀牛先生
02-19 702
目录1 动态障碍物与导航1.1 静态的导航1.2 问题 如果像实现那种动态的开关的门或者机关呢？2 测试地图准备2.1 增加一个动态的障碍物2.2 实测 ：这个障碍物不能阻挡导航寻路3 如何实现动态障碍物, 需增加Nav Mesh Obstacle3.1 在动态障碍物上新增一个component: Nav Mesh Obstacle3.2 Nav Mesh Obstacle 的属性3.3 实测4 让 obstacle动态的切割 Nav Mesh4.1 Nav Mesh Obstacle的 carve 切割相
【Unity 3D 从入门到实战】Unity 3D 导航系统
weixin_43729127的博客
12-08 2440
Unity 3D从入门到实战的导航系统学习记录，方便后续资料查找
Unity之 - 导航网格寻路
clleop的博客
03-17 1771
地板、箱子、斜坡等行走路面设置，设置完点Bake。                   挂上NavMeshAgent 和 脚本 SmartPlayer  物体行至鼠标所点位置 using UnityEngine; using System.Collections; public class SmartPlayer : Mono
Unity——脚本与导航系统
m0_63024355的博客
09-07 1889
Unity内置了一个比较完善的导航系统，一般称为Nav Mesh（导航网格），用它可以满足大多数游戏中角色自动导航的需求。
U3D寻路导航网格
自由理想的足迹
10-05 1331
需要寻路导航的物体增加导航组件，场景中的物件（地块）设置为带有一定路径信息（联通障碍等）的网格，设置寻路物体的目标点，寻路物体会在地图场景中根据网格路径信息找到最短的路径到达目标点。 使用导航网格寻路的步骤： 1）创建地图场景的游戏对象标记为navigation static类型，以参与导航网格的烘培。 对场景中的起始点物体添加navigation->Off Mesh Link组件 可以设置
Unity的 NavMeshObstacle 的使用详解
weixin_30662109的博客
08-22 1493
这个组件放在场景中的导航网格上，可以阻挡NavMeshAgent的移动。以Unity4.3.4为例。 NavMeshObstacle 分为两种模式，一种是普通模式，通过设置半径和高度来确定一个范围，阻档NavMeshAgent移动，一种是Carve模式，在导航网格上，根据模型的大小，挖出一个“洞”，使模型范围内的导航网格消失，这样NavMeshAgent就不能经过...
[原]Unity3D深入浅出 - 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)
weixin_34144450的博客
08-25 973
NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。 下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用： 1.在Scene中新建三个Cube，如下图摆...
UE4 导航网格的使用
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07-04 1万+
在使用导航网格前，应先设置项目导航系统支持的导航代理者（Agents） 在项目设置中，找到导航系统页面 DirtyAreasUpdateFreq 表示导航网格变化时，检测变化并更新的频率。 这里可以设置导航系统的一些参数，包括是否允许客户端导航， 支持的导航代理者（Agents） 根据支持的导航代理者类型，导航网格会生成不同的RecastNavMash，以支持不同代理者。 代理...
在unity中如何使用导航网格（NavMesh）结合A*，动态更新可行走区域
最新发布
03-28
好的，用户想知道在Unity中如何结合使用导航网格（NavMesh）和A*算法，并动态更新可行走区域。我需要先理清这两个技术的用途和结合点。 首先，Unity的NavMesh系统主要用于自动寻路，适合静态环境。而A*算法是一种...
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