49、图像特征检测算法详解

图像特征检测算法详解

1. cv::GFTTDetector

cv::GFTTDetector 是用于检测图像中角点的类，其创建函数如下：

public:
  static Ptr<GFTTDetector> create(
    int    maxCorners        = 1000,  // Keep this many corners
    double qualityLevel      = 0.01,  // fraction of largest eigenvalue
    double minDistance       = 1,     // Discard corners if this close
    int    blockSize         = 3,     // Neighborhood used
    bool   useHarrisDetector = false, // If false, use Shi Tomasi
    double k                 = 0.04   // Used for Harris metric
  );

• 参数解释 ：
  • maxCorners ：返回的最大角点数。
  • qualityLevel ：角点的最小可接受特征值，实际的最小特征值是该值与图像中最大特征值的乘积，通常取值不超过 1，典型值为