41、计算机视觉中的轮廓处理与背景减除技术

计算机视觉中的轮廓处理与背景减除技术

一、轮廓处理相关知识

1.1 豪斯多夫距离提取器

豪斯多夫距离本质上衡量的是两个形状上“解释最差”的点对之间的距离。可以使用工厂方法 cv::createHausdorffDistanceExtractor() 创建豪斯多夫距离提取器，其函数原型如下：

cv::Ptr<cv::HausdorffDistanceExtractor> cv::createHausdorffDistanceExtractor(
  int   distanceFlag = cv::NORM_L2,
  float rankProp     = 0.6
);

返回的 cv::HausdorffDistanceExtractor 对象与形状上下文距离提取器具有相同的接口，可使用 cv::computeDistance() 方法进行调用。

1.2 轮廓的表示与应用

轮廓是二维空间中的点序列，可以用以下几种方式表示：
- STL 二维点对象向量（如 cv::Vec2f ）
- N × 1 双通道数组
- N × 2 单通道数组

轮廓可用于表示图像平面中的轮廓，并且相关库提供了许多工具来帮助构建和操作这些轮廓。轮廓通常用于表示图像的空间分区或分割，在这个背景下，相关库提供了比较这些分区、测试分区属性（如凸性、矩、任意点与轮廓的关系）以及匹配轮廓和形状的工具