19、高级编码：运用 SOLID 原则打造可靠代码（上）

高级编码：运用 SOLID 原则打造可靠代码（上）

1. 技术要求

要开展相关操作，你需要在自己的机器上安装并运行 CODESYS。相关示例代码可在以下 URL 找到：
https://github.com/PacktPublishing/Mastering-PLC-programming/tree/master/Chapter%2010

建议你下载代码，本章的部分代码与其他代码有所不同，很多代码更类似于遵循 IEC 61131 - 3 结构文本语法的伪代码，主要用于演示概念。不过，也会提供实际可用的示例，这些示例会有相应说明或屏幕输出。

2. 引入 SOLID 编程

初次接触 SOLID 编程时，很多人会对其目的感到困惑。很多人认为只要遵循面向对象编程（OOP）原则，就能编写出高质量的代码，但事实并非如此。高质量的代码源于精心架构的代码，一个高质量的程序应该具备易于添加或删除功能、容易发现并修复 bug，以及在修改代码时不会影响其他部分的特点。而 SOLID 编程正是为了实现这些目标而存在的一系列通用规则，遵循这些规则能显著提升程序架构的质量。

SOLID 编程是一套由五个面向对象设计（OOD）原则组成的方法，由 Robert C. Martin（即 Uncle Bob）提出。这五个原则能让程序变得更灵活，易于维护，以适应时间的考验。在工业自动化领域引入 OOP 后，拥有灵活的代码变得尤为重要。

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