18、软件开发全流程:从SDLC到SOLID编程

软件开发全流程:从SDLC到SOLID编程

1. 软件开发生命周期(SDLC)

软件开发生命周期(SDLC)是一个指导软件开发的重要框架,它涵盖了从需求分析到软件维护的各个阶段。

1.1 回归测试

在软件开发过程中,回归测试是确保修改后的代码不会对未修改部分产生负面影响,并且新更改按预期工作的重要环节。如果只是修复程序中的错误,可以使用部署前验证系统时的相同测试用例;如果添加了新功能,则需要为新功能创建新的测试用例,并与原始测试用例结合使用。

1.2 部署阶段

部署是SDLC的一个关键阶段,对于某些项目来说,它可能是SDLC的最后阶段。在这个阶段,需要将最终产品交付给用户。对于自动化编程,这可能意味着机器已建成并准备安装,或者软件、软件修改等已准备就绪。部署阶段通常包括以下几个步骤:
- 系统交付 :可以是在机器上安装新软件,或者在运营工厂实际安装机器。
- 培训 :机器安装后,需要对最终用户进行软件使用培训。这可以通过文档完成,但通常最好分配几天时间,因为客户通常希望进行现场演示并提问。
- 用户验收测试 :最终用户需要验证软件是否解决了机器委托的任务。这可以是正式的,使用明确定义的测试用例;也可以是非正式的,由普通操作员在机器上进行一系列测试运行,以确保机器按预期运行。无论哪种方式,都要准备好接收最终用户的跟进电话并访问机器现场。
- 修改 :在客户签字确认之前,对软件进行即时修改并不罕见。这些修改范围从简单地添加或删除HMI上的图形组件到

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值