3、PLC编程：结构化文本与CODESYS入门

PLC编程：结构化文本与CODESYS入门

1. 不同的PLC编程语言

在PLC编程中，存在多种编程语言可供选择，每种语言都有其特点和适用场景。
- 指令表（Instruction List） ：执行速度快，占用内存少，但如今已不太受欢迎，仅在必要时使用。
- 结构化文本（Structured Text） ：在IEC标准中，它是第二大流行的编程语言。其语法借鉴了PASCAL和Ada等语言，与传统的基于文本的编程语言最为接近。对于习惯使用梯形图逻辑的PLC程序员来说，结构化文本可能会让人感到畏惧，但实际上它能让编程变得更简单。随着PLC技术的发展和应用的复杂化，结构化文本将逐渐成为PLC编程的新标准。如果对结构化文本不太熟悉，建议复习一些基础知识，如循环、if语句、switch语句和基本数据类型。

2. 认识CODESYS

2.1 CODESYS简介

CODESYS是学习IEC 61131 - 3标准的常用工具，由德国公司CODESYS开发，可免费下载和使用。它具有以下特点：
- 内置编辑器、语法检查工具和模拟器，可虚拟编译和运行代码。
- 拥有内置的HMI开发工具，可用于开发完整的人机界面。
- 支持多种PLC编程，是其他开发环境的基础，可被视为真正的PLC集成开发环境（IDE）。
- 具备调试器、库管理工具等高级工具，支持IEC 61131 - 3协议的全范围，包括面向对象编程。
- 像Beckhoff的TwinCat和Wago的e!COCKPIT等系统都是基于CODESYS构建的。