PLC汇川结构化文本语言简单介绍（LiteST）

1.概述

        LiteST是针对自动化系统的高级文本编程语言，语法结构与PASCAL类似。简单的标准结构确保快速、高效的编程。LiteST使用了高级语言的许多传统特性，包括：变量、操作符和控制流程语句。LiteST语言拥有自由的文本编辑方式，相对于IL编程方式而言，它没有固定的格式限制，通过加入额外的占位符使整个程序从外形结构上具有层次结构，这样便于阅读和理解；相对于LD等图形编程方式，全文本也便于移植和重复使用。

A:=5;
if A>0 THEN
	X:=10;
ELSE
	X:=0;
end_if;

LiteST编程单行文本行数不能超过1000行。

2.表达式

        如同LD编程环境，具有不同功能的方框图构成了LD编程的基本元素。在LiteST中，表达式是LiteST语言的基本元素。

        表达式由操作符和操作数组成。操作数可以是一个常量、变量、功能调用或其它表达式。

3.变量和常量

        可以在LiteST程序编辑中直接编写变量，然后按ENTER键或者鼠标点击程序基本块外区域自动弹出变量定义 框声明。变量类型默认是INT型，调用函数、指令时可以自动识别数据类型。

        LiteST程序中，橙色字体为软元件，例如X、Y、M、S、B、D、R或W；蓝色字体为指令或关键字，例如IF， FOR，AND，DINT等，如下图所示。

E,D表示数据类型D0:E表示浮点数，默认为整数

        

        常数有多种表示方法：

        

1. 默认十进制值例如a:=100;

2. 带下划线分开表示a:=10#100_10;a:=16#FF_AE_12;a:=2#1100_1111_11_10，如下图所示：

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