18、医疗机器人认证与外骨骼开发中的用户参与

医疗机器人认证与外骨骼开发中的用户参与

1. 医疗机器人的发展与应用

1.1 医疗机器人的类型与优势

近年来，医疗机器人技术取得了显著进展。以往，为保护人类免受强大且不可预测的机械装置伤害，机器人和人类之间存在物理隔离。但随着采用先进执行器技术和安全措施的轻型协作机器人（cobots）的出现，人机得以实现物理交互，为安全高效的协作开辟了新途径。

医疗机器人主要应用于手术和康复领域。手术机器人是将外科医生的指令转化为手术部位动作的机电设备，可分为两类：一类是能在很少或无需外科医生直接控制的情况下执行具体任务的自动化机器人；另一类是在主从配置中实时模仿和优化外科医生动作的远程操作机器人。康复机器人，如可穿戴机器人和外骨骼，则非常适合康复和恢复计划，能够出色地执行康复治疗所需的重复动作，可应用于脑和脊髓损伤、中风、脑瘫、肌肉骨骼疾病、截肢、腰痛等多种病症的康复。

1.2 外科手术机器人 BROCA

西班牙的 Tecnalia、马拉加大学与科尔多瓦的雷纳·索菲亚大学医院合作开发了外科手术机器人 BROCA。该机器人原型采用模块化设计，操作直观，应用范围广泛，且价格亲民，旨在帮助全球医院开展机器人手术。自 2015 年秋季以来，该系统的第一个原型已在安达卢西亚的科尔多瓦进行了测试。

BROCA 机器人由三个六轴机械臂组成，可根据手术情况单独或协同控制。外科医生通过连接在其中一个机械臂上的内窥镜传输的 3D 屏幕观察手术区域，通过操纵杆控制台和触觉接口远程控制连接在另外两个相邻机械臂上的手术工具。未来，该系统主要用于腹腔镜手术，这种手术通过 5 至 10 毫米的小孔进行，使用机器人可使手术以特别符合解剖结构的方式进行，减少出