10、Linux 文件和目录操作全攻略

Linux 文件和目录操作全攻略

在 Linux 系统中,文件和目录的管理是日常操作的基础。下面将详细介绍文件和目录的命名、创建、切换、列表查看以及复制等操作。

1. 文件和目录命名规则
  • 文件名组成 :文件名可以由大小写字母、数字、句点( . )、连字符( - )和下划线( _ )组成,并且区分大小写,例如 foo Foo FOO 是不同的文件名。文件名通常使用小写字母。
  • 文件扩展名 :Linux 不强制使用文件扩展名,但添加合适的扩展名有助于快速识别文件类型。可以有多个扩展名的文件,如 long.file.with.many.extensions ,也可以没有扩展名的文件,如 myfile 。常见文件扩展名及其描述如下:
    | 扩展名 | 描述 |
    | ---- | ---- |
    | .txt .text | 纯文本,无格式 |
    | .tex | 使用 TeX 或 LaTeX 格式语言格式化的文本 |
    | .ltx .latex | 使用 LaTeX 格式语言格式化的文本(不如 .tex 常见) |
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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