79、编程术语与概念详解

编程术语与概念详解

1. 程序相关概念

在编程中,程序的各个部分有着明确的定义和功能。

  • 程序体(procedure body) :位于程序头之后, End Sub End Function 关键字之前的声明和语句。它包含 Visual Basic 代码,通常通过操作或与参数列表中的参数进行交互来执行操作。
  • 程序调用(procedure call) :用于调用一个程序,需要指定程序名称,并提供被调用程序执行任务所需的参数。
  • 程序定义(procedure definition) :由程序头、程序体和结束语句组成。
  • 程序头(procedure header) :程序的第一行,包括 Sub Function 关键字、程序名称、参数列表以及 Function 程序的返回类型。
  • 程序名称(procedure name) :跟在 Sub Function 关键字后面,用于区分不同的程序。它可以是任何有效的标识符。
  • 程序作用域(procedure scope) :在程序内部但在控制语句外部声明的变量具有程序作用域。具有程序作用域的变量不能在声
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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