26、GOANNA系统性能与容错能力评估

GOANNA系统性能与容错能力评估

1. 平均事件时间性能测量

在评估平均事件时间性能时，我们考虑了一个标准系统，该系统包含一个领导者（Leader）、三个备份（Backups）、m个有限状态机管理器（FSM Managers），且每个FSM管理器配备52个组件（50个温度传感器、1个烟雾传感器和1个洒水器）。

随着FSM管理器数量的增加，为领导者提供传感器数据的组件数量也成倍增加。通过分层通信网络，我们观察到了分层网络架构中常见的负载分布情况（如图9所示），这无疑会给领导者带来更大的负载压力。

组件数量	平均事件时间（ms）
520	360
2600	1196

从上述表格可以看出，基线性能从520个组件时的360毫秒增加到2600个组件时的1196毫秒，总组件数量增加了5倍，平均事件时间变化了835毫秒，即每增加520个组件，成本增加167毫秒。虽然这种性能下降较为显著，但也为在多个领导者之间进一步分配负载以维持较低的平均事件时间（AET）提供了机会。

下面是平均事件时间随组件数量变化的流程图：

graph LR
    A[520个组件] --> B(平均事件时间360ms)
    C[2600个组件]