三维重建之初识

认识一下三维重建

今年元宇宙的概念被炒了起来，我们在关注相关的三维重建技术，把最近学到的整理一下：

三维重建的分类

三维重建我简单理解就是把现实世界的三维物体重建并可视化，属于CV领域的侧重点。下面是分类：

参考《基于光学图像的三维重建理论与技术》孙玉娟

（明暗恢复、光度立体书中归类到主动光学，我看原理都是用摄像机获取图像，我个人归类到被动光学了，RGBD有深度获取和彩色图获取是主动和被动结合）

目前来看，应用范围比较广的是光学三维重建。接触型三维重建是早期兴起的技术，主要是手工借用仪器测量简单的物体，精度高，效率低；透射型三维重建和非光学三维重建多数应用于专业的领域和特殊的场景。

三维重建的应用

三维重建技术一直在发展，从20世纪60代到现应用于很多领域，列举目前备受关注的几个例子：

1. AR
   三维重建应用于AR在算力上来说属于轻量级的应用，应该容易快速应于手机、pad、AR/VR眼镜中。早期应用拍摄环境，识别平面，放置模型，例如抖音里的特效“我和我的厚米”，去年浙大和商汤提出了一个单目三维重建系统 Mobile3DRecon，在手机端实现逼真AR效果和交互，可以重建一些物体简单的网格。论文连接：Mobile3DRecon: Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone
2. 文物重建、3D试衣
   文物重建属于静态的物体重建，而且是稠密重建