25、健康生活实用指南

健康生活综合管理指南

健康生活实用指南

一、日常规划笔记本的设置与使用
  1. 设置步骤
    • 选择一个前面有透明面板的活页夹。
    • 让使用者用绘画、图片或名言个性化一张封面纸,并插入笔记本前面。
    • 使用现有的日历或购买一个能放入活页夹的日历。
    • 给分区标签标注如下内容:个人信息、电话号码、月历、每日页面、购物清单、原件。
    • 复印以下页面:个人信息(1份)、电话号码(2份)、每日日程(14份)、今日重要事项(14份)、购物清单(2份)。
    • 将所有原始页面插入页面保护套以便日后复印。
  2. 使用方法
    • 随时携带日常规划笔记本和笔。
    • 起床后不久,打开笔记本,在每日日程的左页写下日期和星期。
    • 查看月历和每日日程,将必要的预约、提醒或服药时间写在今日日程上。
    • 把昨天未完成且必须今天完成的事项移到今日日程。
    • 完成日程和待办事项后,在旁边的方框打勾。
    • 白天和晚上经常参考笔记本,记录需要记住的事情。
    • 在笔记本页面用完之前安排复印。
二、呼吸锻炼
  1. 深呼吸练习
    • 原理 :深呼吸结合了缩
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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