23、内存与流计算委托方案的深入解析

内存与流计算委托方案的深入解析

在当今云计算盛行的时代,计算委托方案变得愈发重要。本文将深入探讨内存委托和流委托方案,介绍相关定理、前人工作、预备知识以及我们的构造思路。

1. 核心定理介绍
  • 交互式内存委托定理(Theorem 3) :假设存在抗碰撞哈希族,那么存在一个内存委托方案 mDel,可用于委托任何能由多项式时间图灵机计算的函数。该方案具有以下特性:
    • 完美完备性和可忽略的(可重用)稳健性误差。
    • 委托者和工作者在离线阶段效率高,运行时间均为 poly(k, n)。
    • 工作者在在线阶段效率高,每次 Compute(f) 和 Update(f) 操作运行时间为 poly(k, T),委托者运行时间为 poly(k, log T)。
    • Compute(f) 和 Update(f) 操作均包含 4 次消息交换。
  • 交互式流委托定理(Theorem 4) :设 k 为安全参数,N 为参数(流长度的上限),F 为所有能由多项式时间图灵机计算的函数类。假设存在针对 poly(N) 规模对手安全的全同态加密方案,那么存在一个流委托方案 sDelF 具有以下特性:
    • sDelF 具有完美完备性和可忽略的可重用稳健性误差。
    • 委托者 D 每处理一个数据项更新其秘密状态的时间为 polylog(N)。
    • 在委托协议中,委托一个可在时间 T 内计算的函数 f 时,委托者 D 运行时间为 p
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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