STM32CubeMX串口接收数据（中断方式，HAL库）

最新推荐文章于 2025-05-31 17:38:49 发布

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#HAL库 #串口中断 #STM32CubeMX #SW4STM32

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本文介绍如何使用STM32CubeMX和SW4STM32配置STM32F103RCT6及STM32F407VET6芯片，实现通过USART1和USART2两个串口进行数据回显的功能。文中详细记录了配置步骤，并提供了一个包含串口中断回调的示例程序。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

系统：linux mint 18.3 xfce 64bit
软件：
STM32CubeMX 4.24
SW4STM32 2.4

链接：https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码：rvzu

开发板芯片：STM32F103RCT6，STM32F407VET6
实现效果：打开两个串口助手窗口，一个是USART1的，一个是USART2的，任意一个串口（串口1或者串口2）发送数据过去就会马上通过该串口返回来。
开篇语：

使用STM32CubeMX和SW4STM32具有的优点：
（1）跨平台开发的优势，win和linux系统都有现成的安装包，安装sw4stm32过程会提升自动安装STLINK驱动
（2）版本升级积极，我觉得这是一个好现象，说明开发者很重视
（3）最重要的是免费！！！不用到处找破解激活

(1)使用STM32CubeMX在Pinout配置好TIM3，PA8、PD2（LED灯）、USART1、USART2，

这里写图片描述

(2)时钟配置保持默认
这里写图片描述

（3）设置TIM1时钟，效果是1s进入一次中断
这里写图片描述

（4）USART1、USART2波特率等置保持不变，设置NVIC，如下图，注意优先级
这里写图片描述

（5）然后生成SW4STM32工程

（6）使用sw4stm32打开工程
在main.c 添加三处代码，具体位置请大家看提示，整个main.c文件太多就不贴了

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t aTxBuffer[]="*********串口发送数据××××××××××××\r\n";
uint8_t aRxBuffer1[1];		// 用来接收串口1发送的数据
uint8_t aRxBuffer2[1];		// 用来接收串口2发送的数据
/* USER CODE END PV */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);			// Enable the USART1 Interrupt
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);			// Enable the USART2 Interrupt
	HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);
	HAL_UART_Transmit(&huart2,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);						// 启动定时器3
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if(huart->Instance == USART1)	// 判断是由哪个串口触发的中断
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer1,1,100);	// 接收到数据马上使用串口1发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);		// 重新使能串口1接收中断
	}
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,aRxBuffer2,1,100);	// 接收到数据马上使用串口1发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);		// 重新使能串口2接收中断
	}
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)		// 判断是由哪个定时器触发的中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
	}

}
/* USER CODE END 4 */

如果发现无法实现效果，请检查自己的硬件连接是否正确，还有就是检查USB转TTL是否正常，我就遇到了我的USB转TTL竟然能接收STM32发来的数据但是发送不出去数据，折腾了一晚上，第二天换了个串口线测试是正常的。

与本博客相关联的还有使用freertos实现不定长数据的接收，使用串口中断和邮箱队列实现，该案例更加贴近实际开发，详细视频教程请参考：
（1）9.freertos中断与邮箱队列
（2）10.freertos串口接收不定长数据