Gas Station

分解:

1,是否存在?

2,若存在,i 是多少?


-》1,如果一圈的sumAll < 0, 则一定不存在,这个好理解。反之,如果sumAll >= 0,  则一定存在!why?-》反证法,如果每一个i开始绕一圈sum都小于0的话,那么sumAll<0。

     2,和 maximum subarray很像啊。这里是维护一个sum > 0的consecutive subarray. 所以当在i时遇到<0了,i之前的就白做功了。 想sum的函数,你必须让它维持在y轴以上,到y轴以下时,则把sum = 0,重新累计。

           那么从i到end加起来都>0的话,就一定是问题的解吗?可不可能再加前面的时候又小于0了?这个时候注意note,因为解是unique的,所以只要sumAll>0, i就一定是解。


There are N gas stations along a circular route, where the amount of gas at station i is gas[i].

You have a car with an unlimited gas tank and it costs cost[i] of gas to travel from station i to its next station (i+1). You begin the journey with an empty tank at one of the gas stations.

Return the starting gas station's index if you can travel around the circuit once, otherwise return -1.

Note:
The solution is guaranteed to be unique.


public class Solution {
    public int maxSubArray(int[] A) {
       int sum = 0;
		int maxSum = Integer.MIN_VALUE;
 
		for (int i = 0; i < A.length; i++) {
			sum += A[i];
			maxSum = Math.max(maxSum, sum);
 
			if (sum < 0) {
				sum = 0;
			}
		}
 
		return maxSum;
    }
}



内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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