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/** * @brief 计算获得金字塔影像的surf算子 * @param strImg 影像路径 * @param surfPnts surf算子容器 * @param iMaxSearchSize 金字塔影像宽高的最大阈值 * @param dblThres surf阈值 * @param Surf匹配使用的影像金字塔层号 * SURF算法计算过程缓慢，读取金字塔影像计算，读取金字塔的层数根

///< 像素的行列号内定向转化为相空间坐标系坐标 m_ImgPts = new st_point[iPntCount]; double dImgX, dImgY; for (int i=0; i<iPntCount; i++) { mCameraParam->PixelToSpace(pImgPts[i].x, pImgPts[i].y, dImgX, dImgY); m_