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/** * @brief 提取Forstner算子 * @param pBuffer 存放数据的指针 * @param iCol,iRow,iWidth,iHeight 影像区块的起始行列号、宽高 * @param vecForstnerPnts Forstner算子 * @param iPointCount 提取的算子点数目 */bool Forstner_Operator(flo

/*** @brief 计算获得金字塔影像的surf算子* @param strImg 影像路径* @param surfPnts surf算子容器* @param iMaxSearchSize 金字塔影像宽高的最大阈值* @param dblThres surf阈值* @param Surf匹配使用的影像金字塔层号* SURF算法计算过程缓慢，读取金字塔影像计算，读取金字塔的层数根

摄影中心S，像点a和对应的地面物点A，三点共线。有：以像空间坐标系为基准，通过地面物点的坐标表示像点在像空间坐标系中的坐标：以地理辅助坐标系为基准，通过像点坐标表示地面坐标：共线条件方程线性化：

///< 像素的行列号内定向转化为相空间坐标系坐标 m_ImgPts = new st_point[iPntCount]; double dImgX, dImgY; for (int i=0; i<iPntCount; i++) { mCameraParam->PixelToSpace(pImgPts[i].x, pImgPts[i].y, dImgX, dImgY); m_