共线条件方程

本文探讨了摄影中心S、像点a及对应地面物点A三者间的关系,并详细解析了共线条件方程及其线性化的数学表达方式。文章首先介绍了如何通过地面物点坐标表示像点在像空间坐标系中的坐标,随后讨论了如何基于像点坐标来确定地面坐标。

摄影中心S,像点a和对应的地面物点A,三点共线。有:


以像空间坐标系为基准,通过地面物点的坐标表示像点在像空间坐标系中的坐标:


以地理辅助坐标系为基准,通过像点坐标表示地面坐标:



共线条件方程线性化:




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