在openEuler社区开源的Embedded SIG，来聊聊它的多 OS 混合部署框架

背景：混合关键性系统

在嵌入式场景中，虽然 Linux 已经得到了广泛应用，但并不能覆盖所有需求，例如高实时、高可靠、高安全的场合。这些场合往往是实时操作系统的用武之地。有些应用场景需要 Linux 的管理能力、丰富的生态又需要实时操作系统的高实时、高可靠、高安全，那么一种典型的设计是采用一颗性能较强的处理器运行 Linux 负责富功能，一颗微控制器 / DSP / 实时处理器运行实时操作系统负责实时控制或者信号处理，两者之间通过 I/O、网络或片外总线的形式通信。这种方式存在的问题是，硬件上需要两套系统、集成度不高，通信受限与片外物理机制的限制如速度、时延等，软件上 Linux 和实时操作系统两者之间是割裂的，在灵活性上、可维护性上存在改进空间。

受益于硬件技术的快速发展，嵌入式系统的硬件能力越来越强大，如单核能力不断提升、单核到多核、异构多核乃至众核的演进，虚拟化技术和可信执行环境（TEE）技术的发展和应用，未来先进封装技术会带来更高的集成度等等，使得在一个片上系统中（SoC）部署多个 OS 具备了坚实的物理基础。

同时，受应用需求的推动，如物联网化、智能化、功能安全与信息安全等等，整个嵌入式软件系统也越发复杂，全部由单一 OS 承载所有功能所面临的挑战越来越大。解决方式之一就是不同系统负责各自所擅长的功能，如 Windows 的 UI、Linux 的网络通信与管理、实时操作系统的高实时与高可靠等，而且还要易于开发、部署、扩展，实现的形式可以是容器、虚拟化等。

面对上述硬件和应用的变化，结合自身原有的特点，嵌入式系统未来演进的方向之一就是 「混合关键性系统（MCS，Mixed Criticality System）」 , 这可以从典型的嵌入式系统 —— 汽车电子的最近发展趋势略见一斑。

「图 1」
openEuler Embedded 中的混合关键性系统大致架构

从 open