12、XML:可扩展标记语言的全方位解读

XML:可扩展标记语言的全方位解读

1. 引言

可扩展标记语言(XML)在现代和新兴的网络技术中有着举足轻重的地位。它被视为计算领域的圣杯,解决了不同系统间通用数据交换的难题。从配置文件到各类数据和文档,XML 都是一种便捷的格式。1998 年,XML 的第一个版本成为万维网联盟(W3C)的推荐标准,2008 年其第五版也获此殊荣。尽管 XML 意义重大,但由于它涵盖了一系列技术和规范,很难在一章中简要概括。不过,它在过去十年取得了巨大成功,成为众多应用的基础。

2. 什么是可扩展标记语言(XML)

XML 是一种简单且灵活的文本格式,用于描述标记的电子内容。它被归类为可扩展的,因为用户可以定义标记元素;同时它也是一种标记语言,能通过一组标记约定(标签)对文本进行明确解释。

更确切地说,XML 是一种元语言,用于正式描述一种语言,这里指的是标记语言。如今,XML 在网络及其他领域的数据交换中发挥着重要作用。总体而言,XML 的目的是帮助信息系统共享结构化数据,尤其是通过互联网,对文档进行编码并序列化数据。结合其他标准,XML 能将文档内容与格式分开定义,便于内容的重用。最重要的是,XML 提供了一种基本语法,可在不同应用和组织间共享信息,无需进行昂贵且耗时的转换。

3. 可扩展标记语言的起源

XML 的出现是为了克服其两个前身——标准通用标记语言(SGML)和超文本标记语言(HTML)的缺点。简单来说,HTML 功能有限,而 SGML 过于复杂。相反,XML 是一种独立于软件和硬件的轻量级简单工具,用于携带信息。

使用 XML,科研机构、行业和其他公司可以以机器可理解的形式指定特定数据的存储方

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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