5、FPGA 与 SolarWinds：机器人控制与软件供应链安全解析

FPGA 与 SolarWinds：机器人控制与软件供应链安全解析

1. FPGA 基于注意力的机器人控制方法

1.1 Android App 架构

Android App 在基于注意力的机器人控制方法中扮演着关键角色，它主要由主界面、蓝牙控制界面、手动 - 自动切换模块和数据显示界面构成。每个界面都包含 UI 设计、界面布局和内部逻辑。
- 主界面 ：用户打开 App 后首先进入主界面，在这里可以进行登录、注册和注销操作。主界面由一个包含图片的 Image View 和三个 Button 组件组成，每个 Button 都有自己的 ID 和绑定的点击事件，同时还会显示整个软件的图标和应用程序名称。
- 蓝牙控制界面 ：用户成功登录后进入此界面，系统会提示打开蓝牙。若设备不支持蓝牙功能，会以 Toast 控件形式提示用户。只有打开蓝牙后，用户才能点击按钮扫描周围可见的蓝牙设备，扫描结果会以列表形式显示在 List View 中。点击列表中的蓝牙设备进行连接，若未完成配对，需输入 pin 值进行配对。连接成功后会跳转到机器人控制台界面，若未连接到机器人上的蓝牙设备，则无法进入控制台，避免不必要的操作。
- 手动 - 自动切换模块 ：用户可通过该模块实现手动控制和自动控制的切换。系统默认处于自动状态，用户输入浓度值后切换到手动状态，可通过输入浓度值调整机器人的运动状态。
- 数据显示界面 ：主要显示从 TGAM 收集的原始 EEG 数据、用户输入的 EEG 数据以及发送给机器人的数据，这些数据以文本形式显示在 T