14、网络算法中的同步与负载均衡及系统模型分析

网络算法中的同步与负载均衡及系统模型分析

1. 共识算法变体

存在一种共识算法的变体。在之前的情况中,发起新提案(动作 a(x) 的发生)要求 y 处于待定状态。而在这个变体里,该条件被替换为 x 被请求。也就是说,在之前的算法中,站点 x 即使处于安静状态也可能发起新提案;但在这个变体中,x 即使已达成一致也可能发起新提案。并且,该算法当且仅当所有站点都达成一致时才会终止。

2. 无向树的相位同步

2.1 相位同步问题

网络算法常常以轮次或阶段的方式运行。每个站点最终会回到其初始状态,从而进入下一个阶段。有时需要一种同步机制,以确保各轮次能同步执行,即没有站点会在所有站点都完成第 k 阶段之前开始第 (k + 1) 阶段。换句话说,同时处于忙碌状态的两个站点正在执行同一轮次。例如,串扰算法及其衍生算法,如基于串扰的互斥算法和分布式重排算法,都是相邻站点轮次同步执行的例子。接下来将推导适用于任何无向树网络的相位同步算法。

2.2 算法内容

该算法中,每个站点在忙碌和待定两种状态之间交替。初始时,每个站点在第 0 轮处于忙碌状态。站点 u 可以通过消息 (v; u) 将其当前轮次编号 n 传达给其邻居 v。处于第 n 轮忙碌状态的站点 u,在接收到除邻居 v 之外所有邻居的消息后,通过动作 a(u; v; n) 进入待定状态。由于初始时没有消息,无向树的叶子节点会启动该算法。处于第 n 轮待定状态的站点 u,在接收到缺失的消息 (u; v) 后,通过动作 b(u; v; n) 进入第 (n + 1) 轮的忙碌状态。直观来讲,叶子节点会发起消息波,这些消息波会被发送到内部节点,从而涉及越来越多的节点。最终,相邻的

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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