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1. moveToThread 将一个object对象转移到线程上，这个QObject就在此线程上发信号，也会在此线程上执行槽函数。2. 使用了线程之间的队列信号槽模式.3. 发送了自定义的数据类型

void PCLViewer::showPointCloud(pcl::PointCloud<PointT>::Ptr pointCloud){ if(pointCloud->points.size() == 0){ // warningWindow(STR_3D_IMAGE_ERROR_TITLE); return; } vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRender = vtkSmar.

// Set up the QVTK window viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("viewer", false));// viewer->addCoordinateSystem (1000.0); //连接qvtk ui->qvtkWidget->SetRenderWindow (viewer->getRenderWindow ()); //交互器必须在widget使能之前， ...

//消息队列blockMsgQueue queue(maxQueueSize, sizeof(MSG_PACK));////////////[生产者]////////////class Producer : public QThread{public: void run() override { //生产者生产170个消息 for(int i=0; i<msgsNum; i++) {.

类中有静态成员函数时，加入到app中编译会报LNK2001error LNK2001: 无法解析的外部符号 "private: static struct TiXmlString::Rep TiXmlString::nullrep_" (?nullrep_@TiXmlString@@0URep@1@A) TESTXMLDEMO.obj 可先了解下 __declspec(dllimport)https://blog.youkuaiyun.com/slshelly/article/details/872...

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_648868460100h2b8.html（这个博主还有很多关于工程测量的知识和空间几何计算的知识）已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。分析可得约束条件：1、三点共面2、三点到空间圆心坐标的距离相等。从约束条件可得，4个自由项4个方程可解，可以列出线性代数方程组，即可用消元法求解；即以下的（1）（2）（3）（4）四个方程组成的线.

引用是除指针外另一个可以产生多态效果的手段。这意味着，一个基类的引用可以指向它的派生类实例。class 　A;class 　B：public A{……};B 　b;A 　&Ref = b; // 用派生类对象初始化基类对象的引用Ref 只能用来访问派生类对象中从基类继承下来的成员，是基类引用指向派生类。如果A类中定义有虚函数，并且在B类中重写了这个虚函数，就可以通过Ref产生多态效果。...

分配释放矩阵空间综述: OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口，其效率与OpenCV一样. OpenCV将向量作为1维矩阵处理. 矩阵按行存储，每行有4字节的校整. 分配矩阵空间: CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols,int type); type: 矩阵元素类型. 格式为CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>. 例如: CV_8

信号与槽、元对象系统、事件模型是Qt机制的核心Qt对标准C++的扩展标准C＋＋对象模型为面向对象编程提供了有效的实时支持，但是它的静态特性在一些领域中表现的不够灵活。事实上，GUI应用程序往往对实时性和灵活性都有着很高的要求。Qt通过其改进的对象模型在保持C＋＋执行速度的同时提供了所需要的灵活性。 Qt相对于标准C＋＋增添的特性主要有以下体现：◆支持对象间通信信号与槽机制◆支持可查询和可设计的动态对象属性机制◆事件和事件过滤器◆国际化支持◆支持多任务的定时器◆支持按层检索的对象树◆...

解压xz -d qt-everywhere-src-5.15.0.tar.xztar -xvf qt-everywhere-src-5.15.0.tar-debug-and-release -opensource---------------------------安装依赖库看https://doc.qt.io/qt-5/qtwebengine-platform-notes.htmlhttps://doc.qt.io/qt-5/linux-requirements.htmlconfi.

---------------------------Microsoft Visual C++ Runtime LibraryASSERT failure in QCoreApplication::sendEvent: "Cannot send events to objects owned by a different thread. Current thread 0x0x13c8988. Receiver '' (of type 'Worker') was created in thread 0x0