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pcl1.12+vtk9.1显示点云QVTKOpenGLNativeWidget

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; vtkSmartPointer<vtkContextView> m_2Dview;void PCLViewer::ShowOrgCloud(){ ReadData(); viewer->updatePointCloud (cloud, "cloud"); viewer->resetCamera ()...

syntax = "proto2";package tutorial;message Person { optional string name = 1; optional int32 id = 2; optional string email = 3; message PhoneNumber { repeated float number = 1; } repeated PhoneNumber phones = 4;}tutorial::Person ...

gflags 是windbg的一个小工具，有win32,64版本的区别.表示要记录该cwdemo的内存使用情况.gflags /i E:\\SVN_WS_COMM\\Debug\\CWDemo.exe +ust设置pdb符号库路径可以将来12.log中可以查看到具体那个函数有内存泄漏问题. 两部分符号库，一个是从ms下载的，另一个是cwdemo应用程序相关的pdb目录set _NT_SYMBOL_PATH=srv*E:\\mysymbol*http://msdl.microsoft.com/.

threadobject已经析构，thread.isrunning 是false，thread.isfinishing() 也是true，说明thread退出了，但是qtcreator调试窗口中还是可见Qthread状态竟然是正在运行，什么鬼， 特此记录下这个现象。待解。记录:sockect只能在同一个线程对象中使用.在同一个线程创建的变量也只能在当前线程使用。在实际运用中，切记不可跨线程去使用其他线程里面的变量等。若业务需求必须要使用其他线程的数据，可通过信号槽 将该数据emit出去，由其他线程接收再

QSocket 是 QDAC 开源组件的一个重要的组成部分，终于要开始开工了，为了方便大家了解 QSocket，对 QSocket 的总体设计的一些想法，我在这里给大家简要的描述一下。首先，QSocket 同 QDAC 的其它组成部分一样，是跨平台的，这意味着你可以在不同的操作系统中，体验 QSocket 为你带来的良好体验。其次，QSocket 是 Delphi 的原生代码，所以不会依赖于其它第三方库（QDAC 自身的不算:-:）。其三，QSocket 会基于各个操作系统自身，进行针对性的优化，..

基类class BasicClass : public QObject{Q_OBJECTpublic:BasicClass();~BasicClass();virtual void showClassName();};派生类#include “basicclass.h”class ClassA : public BasicClass{Q_OBJECTpublic:ClassA();//要实现void showClassName();};Factory 类BasicCl

信号与槽、元对象系统、事件模型是Qt机制的核心Qt对标准C++的扩展标准C＋＋对象模型为面向对象编程提供了有效的实时支持，但是它的静态特性在一些领域中表现的不够灵活。事实上，GUI应用程序往往对实时性和灵活性都有着很高的要求。Qt通过其改进的对象模型在保持C＋＋执行速度的同时提供了所需要的灵活性。 Qt相对于标准C＋＋增添的特性主要有以下体现：◆支持对象间通信信号与槽机制◆支持可查询和可设计的动态对象属性机制◆事件和事件过滤器◆国际化支持◆支持多任务的定时器◆支持按层检索的对象树◆...

g++ 4.7 才真正支持 c++11g++编译时默认支持Ｃ＋＋11的几个配置小方法//第一种,直接包含在源程序文件中,如第一行代码所示 #pragmaGCCdiagnosticerror"-std=c++11" #include<iostream> usingnamespacestd; intmain(intargc,char**argv) { cout<<"helloworld!"<<en...

1. 应用qt speech 示例程序，随qtcreator 就可以找到2. 托盘程序也是在实例中找到.3.mainwindow 中 work 线程作为成员变量。 work.moveToThread(&t); QObject::connect(&t,SIGNAL(started()),&work,SLOT(dowork())); work.bWorkStop = false; t.start();4. work 线程主要做

CREATE TABLE speakalarm2([ID] INTEGER PRIMARY KEY,[IDCardNo] VARCHAR (50),[info] TEXT,[CreatedTime] TimeStamp NOT NULL DEFAULT (datetime('now','localtime')));INSERT INTO speakalarm2([IDCardNo],[info]) VALUES('eeed','出入门37号非法进入报警');SELECT info,Cr...

qt 中非阻塞延时方法.void MainWindow::delay(int mSec){ QEventLoop loop; QTimer::singleShot(mSec, &loop, SLOT(quit())); loop.exec();}window c++ 中 非阻塞延时方式 struct XSleep_Structure { int duration; HANDLE evenHandl..

Qt之emit、signals、slot的使用B类.hsignals:void newJob(Qstring xxx)；.cppB类：onbuttonok（）{emit newJob(xxx)；}当对象改变其状态时，信号就由该对象发射 (emit) 出去，这就是对象所要做的全部事情，它不知道另一端是谁在接收这个信号。A类中：bool A 类：addJob（）{B * bptr = new B （this）；connect（bptr,...