uc/OS-III多任务程序

首先，确保已经安装好了适用于STM32F103的开发环境，包括Keil或者STM32Cube.

1.打开CubeMX，找到STM32F103C8T6芯片

2.RCC、SYS配置

 3.配置端口和串口

5.获取源码进行配置

分享文件：UCOS-III.zip
链接：https://pan.xunlei.com/s/VNzqW98xRWobgoeRTH5w6kVgA1#
提取码：5hz3

参考博客：STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程_ostimedlyhmsm(0,0,0,800);-优快云博客

6.生成keil项目

main.c代码如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5
 
/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		64
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64//任务堆大小过大会报错，可以试着改小一点
 
/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK