
ROS
小白扫地雷
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用ros moveit 对机器人进行运动规划
参考资料:原创 2020-02-15 22:33:58 · 1206 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS
使用 VMware + ubuntu16.04 安装ROS安装参考资料:(1)http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu(2)https://blog.youkuaiyun.com/WY_star1/article/details/81564319安装步骤如下:1、添加源(setup your sources.list)设置电脑可以从 packag...原创 2020-02-13 22:58:27 · 615 阅读 · 0 评论 -
ros 添加机器模型
在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下:(1)创建硬件描述包(2)建立urdf文件(3)建立launch命令文件(4)效果演示详细步骤如下:(1)在工作区创建硬件描述包,使用如下命令mkdir ~/smartcar_description/src -pcd ~/smartcar_description/sr...转载 2020-01-21 20:53:12 · 1013 阅读 · 0 评论