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RSS订阅原创 ubuntu虚拟机空间内存满了处理办法
5、删除 .cache/vmware/drag_and_drop/路径下的缓存，可以释放很多内存。2、由于扩容不成功，只能删除没有用软件或大文件。命令查询大文件使用情况，把没有用的大文件删除。3、查看软件安装情况，把没有的软件卸载。查看磁盘信息了解使用情况。
2025-03-03 20:27:18
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原创 Ubuntu 2020.04 安装 gym教程
sudo apt install python3-pip python3-dev libgl1-mesa-glx libsdl2-2.0-0 libsdl2-dev # libgl1-mesa-glx 主要是为了支持某些环境。注意：安装前最好先执行软件更新，防止软件安装失败。安装会报错，通过报错信息是gym版本与python 不匹配，尝试安装0.20.0的版本。pip3 install gym[all] # 安装所有环境。继续安装: pip3 install numpy。如果 pip 未安装，使用。
2025-03-01 21:04:58
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原创 windos qt eigen库使用
1、下载eigen库下载一个Eigen文件包，在官网下即可http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page，下载界面如下：2、在QT中使用把下载好的eigen库解压到任意目录下用Qt随便建一个C++工程，在.pro下添加eigen 库的路径，代码如下代码：INCLUDEPATH+=E:\eigen\eigen-3.3.7\Eig...
2020-04-28 18:33:02
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原创 Ubuntu16.04安装ROS
使用 VMware + ubuntu16.04 安装ROS安装参考资料：（1）http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu（2）https://blog.youkuaiyun.com/WY_star1/article/details/81564319安装步骤如下：1、添加源（setup your sources.list）设置电脑可以从 packag...
2020-02-13 22:58:27
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转载 ros 添加机器模型
在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示详细步骤如下：（1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令mkdir ~/smartcar_description/src -pcd ~/smartcar_description/sr...
2020-01-21 20:53:12
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转载 学习ros 三种运动规划器
一、运动规划算法简述实现流程通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度计算每个点的速度，加速度和时间帧。轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTrajectory设定的最大速度和加速度：为URDF文件中设定参数规划器当前ROS提供三种规划器：Time-optimal Trajectory ParameterizationIterative Spli...
2020-01-19 20:59:37
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转载 学习 Eigen库安装指南（两种方式）
Eigen库安装指南（两种方式）1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)运行命令：sudo apt-get install libeigen3-dev运行命令:（参考第二种方法的最下面的说明）sudo cp -r /u...
2020-01-19 20:47:39
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空空如也
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