45、用 Python 构建和编程机器人：从组装到测试与编程指南

用 Python 构建和编程机器人：从组装到测试与编程指南

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术逐渐走进了我们的生活。使用 Python 来构建和编程机器人，不仅能让我们深入了解机器人的工作原理，还能锻炼我们的编程能力。本文将详细介绍如何使用 Python 来组装、测试和编程一个机器人，让你逐步掌握机器人开发的基本技能。

组装机器人

首先，我们要进行机器人的组装工作。PiCar - B 配备了详细的组装手册，手册中包含了各个部件如何组装在一起的图片说明。整个组装过程大约花费了四个小时，完成组装后就可以开始进行测试了。

在组装过程中，有一些实用的小贴士：
1. 电源开关 ：从机器人的正面看，电机驱动板的左侧有一个电源开关，手册中并未提及这个开关，它可以切断电池的电源。
2. 摄像头排线 ：确保为 Pi 摄像头使用较长的带状电缆，较短的电缆可能无法连接到摄像头，所以在将摄像头安装到机器人之前，要更换好电缆。
3. 电线布线 ：按照特定的方式布线，以避免电机受到束缚。可以使用一些塑料扎带来固定电线，同时要为伺服电机和外壳的转动留出空间。此外，还配备了一个电线缠绕器，可以用来整理部分电线。
4. 部件方向 ：在组装过程中，要密切注意塑料部件和伺服电机的方向。几乎所有这些部件的顶部和底部都是不对称的，需要正确定向才能进行组装。
5. 防止丢失螺丝 ：小心不要把小螺丝掉在地毯上，因为一旦掉落，很难找到它们。

校准伺服电机