44、机器人技术入门与Python机器人搭建

机器人技术入门与Python机器人搭建

机器人简介

“机器人”这个名字已经流传了一百年。它源自捷克语“robota”，意为“强制劳动”。1920年，卡雷尔·恰佩克在戏剧《R.U.R. - 罗萨姆的万能机器人》中首次使用该词，实际上是他的兄弟约瑟夫创造了这个词。早在1907年，弗兰克·鲍姆的《绿野仙踪》里就有类似机器人的角色。

在现代世界，机器人无处不在。要理解这一点，需要从计算机科学的角度而非好莱坞的视角来定义机器人。

机器人有两个特点：
- 拥有计算机和执行器。
- 机器人并不智能，它们不是人类。

机器人的计算机就像其大脑，从IBM的沃森到仅有几千字节RAM的八位小处理器都有可能。计算机不一定在机器人内部，也可以通过网络连接控制。执行器是能对外部世界产生物理影响的部件。例如，连接传感器和数据库的复杂物联网设备不算机器人，而控制弹出烤面包的计算机控制的烤面包机则是机器人。

并非所有机器人都有手臂或轮子。经典的机器人形象往往类似人类，但实际上机器人形态各异。比如汽车工厂里协助组装的机器人有巨大的手臂，而协作机器人（Cobots）则是能与人类在生产线紧密合作的新型机器人，遇到人会停止动作。机器人也可以像微波炉、汽车等。现代汽车里有很多计算机执行类似机器人的任务，如根据油门踏板调整燃油和空气混合比。

以下是一些不同类型的机器人示例：
- 威尔金森面包制作机器人 ：华盛顿州瓦拉瓦拉的威尔金森烘焙公司发明的面包制作系统，可能使面包烘焙回归本地商店。该公司宣称其面包运输到消费者手中所需的化石燃料仅为传统方式的六分之一。
- 咖啡制作机器人